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Rod

轴向柔性的杆或电缆。

类型: Engee1DMechanical.Elements.Translational.Rod

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Rod

资料描述

Rod 它是一个轴向柔性的杆或电缆伸展或收缩.

rod 1 cn

rod 2 cn

模型

为了表示杆或电缆,块使用具有集中参数的模型。 该模型由 通过串联连接的集中质量 套并联连接的弹簧和阻尼器电路。 弹簧代表弹性。 阻尼器表示材料中的阻尼。

rod 3

具有一个柔性元件的模型具有接近具有分布参数的模型的第一固有频率的固有频率。 要获得更准确的分析,请选择`2`, 4, 8 或更柔性的元件。

等效物理网络包含 弹簧和阻尼器电路和 块群众。 杆的总质量均匀分布在质量块上。 每个弹簧和阻尼器链中的弹簧的刚度等于杆材料的刚度乘以 . rod

方程

定义模型的方程:







哪里

  • -杆阻尼;

  • -杆材料的阻尼系数;

  • -杆的刚度;

  • -杆的横截面积;

  • -杆的外径;

  • -杆的内径,其中

    • 对于实心棒,

    • 为环形,即空心,杆;

  • -杨氏模量,即杆材料的弹性模量;

  • -杆的长度;

  • -杆的质量;

  • -杆材料的密度。

假设和限制

  • 当拉伸时,块不会弯曲(在杆的情况下)并且不会下垂(在电缆的情况下)。

  • 杆沿其整个长度具有恒定的横截面。

  • 具有分布式参数的模型由有限数量的柔性单元近似 .

港口

非定向

# B — 传动轴
"翻译力学`

Details

与驱动轴或杆入口相连的非定向端口。

程序使用名称

base_flange

# F — 从动轴
"翻译力学`

Details

与从动轴或杆出口连接的非定向端口。

程序使用名称

follower_flange

参数

Rod

# Parameterization — 参数化方法
By stiffness and inertia | By material and geometry

Details

的参数化方法。

By stiffness and inertia | By material and geometry

默认值

By stiffness and inertia

程序使用名称

parameterization

可计算

# Stiffness — 材料的刚度
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

材料的刚性。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By stiffness and inertia.

计量单位

N/m | lbf/ft | lbf/in

默认值

5.0e8 N/m

程序使用名称

k

可计算

# Mass — 杆重量
g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Details

杆的质量。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By stiffness and inertia.

计量单位

g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

默认值

20.0 kg

程序使用名称

m

可计算

# Damping ratio — 材料阻尼系数

Details

材料的阻尼系数。

默认值

0.01

程序使用名称

material_damping_ratio

可计算

# Number of flexible elements

Details

柔性元件数量 为近似值。

更灵活的元素 增加了模型的精度,但降低了仿真性能,即仿真速度。 单元模型( )演示了接近具有分布参数的连续模型的第一固有频率的固有频率。

如果精度比性能更重要,请选择`2`, 4, 8 或更柔性的元件。 例如,用精确表示四个最低固有频率`0.1`, 1.9, 1.6 和`5.3`%,分别在`16’元素模型中。

默认值

1

程序使用名称

segment_count

可计算

# Geometry — 杆的横截面
Solid | Annular

Details

杆的横截面的形状。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry.

Solid | Annular

默认值

Solid

程序使用名称

geometry

可计算

# Length — 杆长
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

杆的长度。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry.

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

1.0 m

程序使用名称

rod_length

可计算

# Outer diameter — 杆的外径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

杆的外径。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry.

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.075 m

程序使用名称

outer_diameter

可计算

# Density — 材料密度
g/cm^3 | kg/m^3 | lbm/gal

Details

材料的密度。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry.

计量单位

g/cm^3 | kg/m^3 | lbm/gal

默认值

7800.0 kg/m^3

程序使用名称

rho

可计算

# Young's modulus — 杨氏模块
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

杆材料的杨氏模量。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry.

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

2.0e11 Pa

程序使用名称

E

可计算

# Inner diameter — 杆的内径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

杆的内径。 如果杆是实心的,则指定值'0'。

依赖关系

若要使用此参数,请为参数设置 Parameterization 意义 By material and geometry,而对于参数 Geometry 意义 Annular.

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.05 m

程序使用名称

inner_diameter

可计算

Viscous Losses

# Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — 粘性摩擦系数
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

口中的粘性摩擦系数*B*和*F*。

计量单位

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

默认值

[0.0, 0.0] N/(m/s)

程序使用名称

viscous_coefficient

可计算

Initial Conditions

# Initial deflection — 初始偏差
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

模拟开始时的杆偏转。

正的初始偏差导致带端口*B*的杆的端部相对于带端口*F*的杆的端部的正位移。

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.0 m

程序使用名称

delta_p_start

可计算

# Initial velocity — 初始速度
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

在模拟开始时具有端口*B*的杆的端部相对于具有端口*F*的杆的端部的纵向速度。

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

0.0 m/s

程序使用名称

v_start

可计算