Universal Joint
两个万向轴之间的旋转联轴器。
类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.UniversalJoint
图书馆中的路径:
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资料描述
座 Universal Joint 它是两个万向轴之间的旋转联轴器。 联轴器在轴之间传递扭矩,使它们在负载下作为单个单元旋转。 联轴器内部的两个旋转自由度允许轴以一定角度连接。 该交叉角根据来自端口*A*的信号而变化。 额外的灵活性,以一组平行的弹簧减震器的形式制成,允许离合器在负载下变形。
座 Universal Joint 它可以用作两个旋转驱动部件之间的连接,例如,在汽车变速器中的驱动和从动轴之间。
轴的角速度之比取决于两个参数:两个轴的相交角和驱动轴的旋转角。 输入物理信号确定相交角度,而属性检查器参数确定驱动轴的初始角度。 这两个角度根据非线性方程确定轴的两个角速度的比值
哪里
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-从动轴绕其纵轴的角速度;
-
-驱动轴绕其纵轴的角速度;
-
-驱动轴绕其纵轴旋转的角度;
-
-驱动和从动轴相对于驱动轴颈部的相交角度。
图中的两个图说明了方程的参数。 在各图中,左轴对应于驱动轴,而右轴对应于从动轴。 右图显示了一个联轴器,与左图相同,但在轴绕其纵向轴(虚线)旋转90°后。
在绘图中,相交角为 —这是两个轴相对于驱动轴颈的角度。 该角度的绝对值必须在范围'0≤A<最大交角’内。 驱动轴的倾斜角度是驱动轴相对于其纵向轴线的倾斜角度。 驱动轴的倾斜角度也是驱动轴角速度的时间积分 .
参数
Parameters
#
Maximum joint angle —
最大轴交角,
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
联轴器允许的最大交角。 该角度测量驱动轴和从动轴之间围绕驱动轴颈部的旋转。 该角度的值应在范围内 很高兴。
计量单位 |
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默认值 |
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程序使用名称 |
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可计算 |
是 |
# Joint compliance — 合规模式
Details
块的合规性模型:
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默认情况下,复选框未选中-刚度和减震未建模。;
-
如果选择此选项,将对刚度和减震进行建模。
默认值 |
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程序使用名称 |
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可计算 |
是 |
#
Initial base shaft angle —
传动轴的初始倾斜角度
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
模拟开始时驱动轴绕其纵轴旋转的角度。
计量单位 |
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默认值 |
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程序使用名称 |
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可计算 |
是 |
#
Joint stiffness —
刚度系数
HP_DIN/rpm
| N*m/rad
| W*s/rad
| m*mN/rad
| HP_DIN*s/rad
| ft*lbf/rad
Details
接头的线性弹簧刚度。 弹簧的刚度考虑到由于材料的延展性而在接头中积累弹性变形能量。
依赖关系
若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .
计量单位 |
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默认值 |
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程序使用名称 |
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可计算 |
是 |
#
Joint damping —
阻尼系数
N*m/(rad/s)
| ft*lbf/(rad/s)
Details
接头中的线性阻尼系数。 阻尼系数考虑了由于材料的延展性而在接头中的能量耗散。
依赖关系
若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .
计量单位 |
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默认值 |
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程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Initial torque from base to follower shaft —
初始扭矩
N*m
| mN*m
| lbf*ft
Details
驱动轴在模拟开始时传递给从动轴的扭矩。 该扭矩决定了材料在接头中的柔顺性的初始状态。 将此值设置为大于零,以用扭矩预加载轴。 由于材料的延展性,改变该值会改变初始过渡模式。
依赖关系
若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .
计量单位 |
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默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |