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Universal Joint

两个万向轴之间的旋转联轴器。

类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.UniversalJoint

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Universal Joint

资料描述

Universal Joint 它是两个万向轴之间的旋转联轴器。 联轴器在轴之间传递扭矩,使它们在负载下作为单个单元旋转。 联轴器内部的两个旋转自由度允许轴以一定角度连接。 该交叉角根据来自端口*A*的信号而变化。 额外的灵活性,以一组平行的弹簧减震器的形式制成,允许离合器在负载下变形。

Universal Joint 它可以用作两个旋转驱动部件之间的连接,例如,在汽车变速器中的驱动和从动轴之间。 universal joint 1 cn

轴的角速度之比取决于两个参数:两个轴的相交角和驱动轴的旋转角。 输入物理信号确定相交角度,而属性检查器参数确定驱动轴的初始角度。 这两个角度根据非线性方程确定轴的两个角速度的比值

哪里

  • -从动轴绕其纵轴的角速度;

  • -驱动轴绕其纵轴的角速度;

  • -驱动轴绕其纵轴旋转的角度;

  • -驱动和从动轴相对于驱动轴颈部的相交角度。

图中的两个图说明了方程的参数。 在各图中,左轴对应于驱动轴,而右轴对应于从动轴。 右图显示了一个联轴器,与左图相同,但在轴绕其纵向轴(虚线)旋转90°后。

universal joint 2

在绘图中,相交角为 —这是两个轴相对于驱动轴颈的角度。 该角度的绝对值必须在范围'0≤A<最大交角’内。 驱动轴的倾斜角度是驱动轴相对于其纵向轴线的倾斜角度。 驱动轴的倾斜角度也是驱动轴角速度的时间积分 .

港口

输入

# A — 交角
'标量`

Details

交角的物理信号输入端口。

数据类型

'漂浮64`

复数支持

非也。

非定向

# B — 传动轴
"旋转力学`

Details

保持与驱动轴连接的回转口。

程序使用名称

base_flange

# F — 从动轴
"旋转力学`

Details

保持与从动轴连接的回转口。

程序使用名称

follower_flange

参数

Parameters

# Maximum joint angle — 最大轴交角,
deg | rad | rev | mrad

Details

联轴器允许的最大交角。 该角度测量驱动轴和从动轴之间围绕驱动轴颈部的旋转。 该角度的值应在范围内 很高兴。

计量单位

deg | rad | rev | mrad

默认值

0.7853981633974483 rad

程序使用名称

max_angle

可计算

# Joint compliance — 合规模式

Details

块的合规性模型:

  • 默认情况下,复选框未选中-刚度和减震未建模。;

  • 如果选择此选项,将对刚度和减震进行建模。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_compliance

可计算

# Initial base shaft angle — 传动轴的初始倾斜角度
deg | rad | rev | mrad

Details

模拟开始时驱动轴绕其纵轴旋转的角度。

计量单位

deg | rad | rev | mrad

默认值

0.0 rad

程序使用名称

phi_base_start

可计算

# Joint stiffness — 刚度系数
HP_DIN/rpm | N*m/rad | W*s/rad | m*mN/rad | HP_DIN*s/rad | ft*lbf/rad

Details

接头的线性弹簧刚度。 弹簧的刚度考虑到由于材料的延展性而在接头中积累弹性变形能量。

依赖关系

若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .

计量单位

HP_DIN/rpm | N*m/rad | W*s/rad | m*mN/rad | HP_DIN*s/rad | ft*lbf/rad

默认值

1.0e6 N*m/rad

程序使用名称

k

可计算

# Joint damping — 阻尼系数
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

接头中的线性阻尼系数。 阻尼系数考虑了由于材料的延展性而在接头中的能量耗散。

依赖关系

若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .

计量单位

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

默认值

1000.0 N*m/(rad/s)

程序使用名称

C

可计算

# Initial torque from base to follower shaft — 初始扭矩
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

驱动轴在模拟开始时传递给从动轴的扭矩。 该扭矩决定了材料在接头中的柔顺性的初始状态。 将此值设置为大于零,以用扭矩预加载轴。 由于材料的延展性,改变该值会改变初始过渡模式。

依赖关系

若要使用此选项,请选中该选项旁边的复选框 Joint compliance .

计量单位

N*m | mN*m | lbf*ft

默认值

0.0 N*m

程序使用名称

T_start

可计算