Motor & Drive

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万向电机和闭环转矩控制驱动。

类型: Engee1DMechanical.Electromechanical.MotorAndDrive

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Engines & Motors/Motor & Drive

资料描述

座 Motor & Drive 它是一种通用无刷电机和闭环转矩控制驱动器。座 Motor & Drive 如果您需要系统中的通用或近似引擎实现，则它非常有用。它也适用于当您不知道您的引擎的所有技术特点或想要使用单位为您的系统找到正确的引擎的情况。

为了加快仿真速度，该模块对电机、驱动电子设备和控制系统进行了抽象。该装置产生转矩对转速的依赖性的包络，该包络使输入转矩饱和，并且仅允许由该包络限定的转矩和速度的范围。

电损耗建模

座 Motor & Drive 根据转速和扭矩的总效率模拟一阶损耗，这些损耗被设置为参数 Motor and driver overall efficiency (percent) , Speed at which efficiency is measured 和 Torque at which efficiency is measured 相应地。块使用关于旋转速度和转矩的数据来构造转矩对旋转速度的依赖性的包络。包络饱和输入扭矩，这给出了电机响应的扭矩。, . 该装置也使用该扭矩来计算电气损耗。

单位只考虑到依赖于扭矩的电阻损耗，使

哪里

电阻损耗，也称为欧姆损耗，是由于电枢绕组对电子流动的阻力而产生的。电功率包括这些损耗，使得

电能转化为热能的速率由焦耳-楞次定律决定:

哪里

-单位在主方程中计算和使用的电功率。
-操作过程中损失的电能。在对热流和温度变化的影响进行建模时，该值表示在热质量中或通过输出端口*H*分布的热流的速率。
-转子的旋转角速度。相当于输出端口*W*的值。
-饱和时所需扭矩。
-电阻损失的比例系数，以单位衡量 .
-电机和驱动器在给定速度和扭矩下的效率。此值等效于参数 Motor and driver overall efficiency (percent) .
-与整体效率相对应的角速度。此值等效于参数 Speed at which efficiency is measured .
-与整体效率相对应的扭矩。此值等效于参数 Torque at which efficiency is measured .
-端子电压。
-通过端子的电流。

启用热建模时，值显示块对热流的贡献。

要考虑连续阻力、永久损失和核心损失，您可以向模型添加块。

您可以使用块添加阻尼和惯性 Rotational Damper 和块 Inertia 相应地。

热建模

您可以通过打开额外的热端口*H*来模拟热流和温度变化的影响。要启用此端口，请选中该选项旁边的复选框 Enable thermal port .

在模拟热流和温度变化的影响时，电机的电损耗会导致这些影响。

假设和限制

电机驱动器以时间常数跟踪所需的扭矩 .
机械应力引起的发动机转速波动不影响发动机扭矩跟踪。

港口

非定向

# + — 正直流电源
"电力"

Details

正直流源连接的省电端口。

程序使用名称

p

# R — 发动机转子
"旋转力学`

Details

与电机转子连接的机械旋转保持口。

程序使用名称

rod_flange

# − — 负直流电源
"电力"

Details

接负直流源的省电端口。

程序使用名称

n

# C — 发动机外壳
"旋转力学`

Details

机壳体连接的机械旋转保持口。

程序使用名称

case_flange

# H — 热流量
"温暖"

Details

热流相关联的保温口。发动机的电损耗有助于通过该端口的热流。

依赖关系

要使用此端口，请选中该选项旁边的复选框 Enable thermal port .

程序使用名称

thermal_port

输入

# Tr,Tr — 所需参考扭矩
'标量`

Details

所需参考扭矩相关联的物理信号的定向输入端口。

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

输出

# W — 机械转速，rad/s
'标量`

Details

机械旋转速度有关的物理信号的定向输出端口。

数据类型	'漂浮64`
复数支持	非也。

参数

Parameters

# Maximum torque — 转矩来确定转矩对转速的依赖性的包络的边界
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

的最大允许扭矩值。块使用此值和参数 Maximum power 来确定转矩对旋转速度的包络依赖性。

计量单位	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
默认值	`400.0 N*m`
程序使用名称	`T_max`
可计算	是

# Maximum power — 确定转矩对转速的依赖性的包络线的边界的功率
W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN

Details

的最大允许功率值。块使用此值和参数 Maximum torque 来确定转矩对旋转速度的依赖性。

计量单位	`W` \| `GW` \| `MW` \| `kW` \| `mW` \| `uW` \| `HP_DIN`
默认值	`200.0 kW`
程序使用名称	`max_power`
可计算	是

# Torque control time constant, Tc — 输出扭矩的时间步长
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

扭矩调节器的输出信号的时间间隔。使用此参数指定在显示有关扭矩值的信息之间的单元的等待时间。

计量单位	`d` \| `s` \| `hr` \| `ms` \| `ns` \| `us` \| `min`
默认值	`0.02 s`
程序使用名称	`tau`
可计算	是

# Motor and driver overall efficiency (percent) — 转速和扭矩设定值时的能效

Details

旋转的电能转化为机械能的效率。

默认值	`100.0`
程序使用名称	`efficiency`
可计算	是

# Speed at which efficiency is measured — 测量效率的预设速度
rpm | deg/s | rad/s

Details

该装置用于计算取决于扭矩的电气损耗的速度。

计量单位	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
默认值	`3750.0 rpm`
程序使用名称	`w_efficiency`
可计算	是

# Torque at which efficiency is measured — 用于测量效率的预设扭矩
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

单元用于计算取决于扭矩的电损耗的扭矩。

计量单位	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
默认值	`100.0 N*m`
程序使用名称	`T_efficiency`
可计算	是

# Enable thermal port — 布线质量中的热损耗建模

Details

导热端口并在建模时考虑热损失的能力。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`has_thermal_port`
可计算	是

# Thermal mass — 布线保持热量的能力
J/K | kJ/K

Details

绕组的热质量，定义为每单位温度测量提高温度所需的能量。

依赖关系

要使用此端口，请选中该选项旁边的复选框 Enable thermal port .

计量单位	`J/K` \| `kJ/K`
默认值	`100.0 J/K`
程序使用名称	`thermal_mass`
可计算	是