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Inertia

完美的转动惯量

类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inertia

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Inertia

说明

惯性*块表示理想的转动惯量,用下面的公式描述:

ω

其中

  • - 扭矩。

  • - 惯性矩。

  • ω - 角速度

  • - 时间

默认情况下,程序块有一个存储旋转的机械端口。机械块的正方向是从端口到参考点。这意味着,如果扭矩在正方向上产生加速度,则扭矩为正。

在某些应用中,通常会在框图中显示与其他元素串联的惯性元素。为支持这种使用情况,*图形端口数*参数允许在方框图标的另一侧显示第二个端口。

双端口选项纯粹是图形化的:两个端口具有相同的角速度,因此无论有一个还是两个端口,方 块的功能都是一样的。程序块图标的变化取决于*图形端口数*参数的值。

图形端口数.h 区块图标

1^

inertia 1

2^

inertia 2

端口

I 是连接设备和网络的端口
旋转机械

连接区块与物理网络的机械旋转端口。

J 是第二个图形端口
旋转机械

第二个保留旋转的机械端口,允许惯性元素与方框图中的其他元素串联。该端口与 I 端口是硬连线,因此该程序块的单端口和双端口表示法之间的区别纯粹是图形上的。

依赖关系

要启用此端口,请将*图形端口数*参数设置为 "2"。

参数

惯性,kg*m² - 惯性矩
0.01 kg*m²(默认值)` - 惯性矩

惯性矩值,在模拟过程中保持不变。

图形端口数 - 图形端口数
1(默认)` | 2

图形端口数:

  • 1 - 设备有一个端口与机械旋转系统相连。如果设备有一个端口,则将其连接到其他两个设备之间的连接线上。

  • 2 - 选择此选项可打开第二个端口,使设备可以菊花链方式连接到链中的其他设备。这两个端口是硬连接的,具有相同的角速度,因此设备的功能与只有一个端口时完全相同。

初始目标

旋转速度 - 角速度初始值
0.0(默认值)

角速度初始值。

扭矩 - 初始扭矩值
0.0(默认值)

初始扭矩值。