Rotational Spring
机械旋转系统中的理想弹簧。
blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring
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图书馆路径: |
资料描述
座 Rotational Spring 它是一种理想的机械旋转弹簧，由以下公式描述:
哪里:
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通过弹簧传递的扭矩 |
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弹性系数 |
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相对位移（弹簧变形） |
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初始位置（弹簧位移） |
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端口 R 和 C 的绝对角位置分别 |
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相对角速度 |
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时间 |
块的正方向是从端口 R 到端口 C。 这意味着扭矩是正的，如果它作用在从 R 到 C 的方向。