Rotational Spring

机械旋转系统中的理想弹簧。

blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Spring

资料描述

座 *Rotational Spring*表示由以下等式描述的理想机械旋转弹簧:

哪里:

通过弹簧传递的扭矩

弹性系数

相对位移（弹簧变形）

初始位置（弹簧位移）

端口*R*和*C*的绝对角位置分别

相对角速度

时间

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。这意味着扭矩是正的，如果它作用在从*R*到*C*的方向。

*R*—杆通:q[ ] 旋转力学

个轴对应的机械转动口，即移动体。

*C*-住房通行证：q[ ] 旋转力学

体相对应的机械旋转口，即静止体。

*弹簧速率，N*m/rad*-通过弹性系数：q[ ] 10.0N*m/rad（默认）

弹性系数。

*旋转速度初始值，rad/s*为通过角速度初始值：q[ ] 0.0(默认)

角速度的初始值。

*扭矩初始值，N*m*-扭矩传递初始值：q[ ] 0.0(默认)

扭矩的初始值。

*变形初始值，rad*-变形初始值
0.0(默认)

应变的初始值。