Rotational Spring
机械旋转系统中的理想弹簧
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Spring
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说明
旋转弹簧*单元表示一个理想的机械旋转弹簧，由以下公式描述：
在哪里？
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通过弹簧传递的扭矩 |
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弹性系数 |
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相对位移（弹簧变形） |
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初始位置（弹簧位移） |
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R 端口和 C 端口分别的绝对角位置 |
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相对角速度 |
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时间 |
正向阻挡方向是从端口 R 到端口 C。这意味着，当扭矩作用于从*R*到*C*的方向时，扭矩为正值。