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Rotational Damper

机械旋转系统中的粘性阻尼器

类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Damper

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Damper

说明

旋转阻尼器*单元代表一个理想的机械旋转粘性阻尼器,由以下公式描述:

ω

ωωω

在哪里?

  • - 是通过阻尼器传递的扭矩。

  • - 阻尼系数(粘性摩擦)。

  • ω - 相对角速度。

  • ωω - 分别位于端口 RC 的绝对角速度。

正阻挡方向是从端口 R 到端口 C。这意味着,如果扭矩的作用方向是从*R*到*C*,则扭矩为正。

端口

输入

R - 机械端口
旋转机械

机械旋转端口,对应阻尼器输入。

输出

C - 机械端口
旋转机械

机械旋转端口,对应阻尼器输出。

参数

阻尼系数,N*m/(rad/s) - 阻尼系数
`0.001 N*m/(rad/s)(默认值)

粘性摩擦产生的阻尼系数。

转速初始值,rad/s - 角速度初始值
0.0(默认值)

相对角速度的初始值。

扭矩初始值,N*m - 扭矩初始值
0.0(默认值)

扭矩初始值。