Rotational Inerter 机械旋转系统中的惯性。 blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inerter 图书馆路径: /Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Inerter 资料描述 座 Rotational Inerter 是发出与端口间的相对角速度（角加速度）的变化率成比例的转矩的装置。 事实上，这是一个惯性单元，它在端口之间的速度差上运行，而不是在绝对速度上运行。 该装置可用于高效悬架系统模型或模拟质量-弹簧-减震器*型被动调谐反应。 该块由以下等式描述: ω ωωω 哪里 通过单元传递的扭矩 转动惯量 ω 相对角速度 ωω 端口 R 和 C 的绝对角速度分别为 块的正方向是从端口 R 到端口 C。 这意味着扭矩是正的，如果它作用在从 R 到 C 的方向。 港口 R—杆通：q[<br>] 旋转力学 轴连接的机械旋转口，即与移动体连接的机械旋转口。 C-住房通行证：q[<br>] 旋转力学 体连接的机械旋转口，即与静止体连接的机械旋转口。 参数 转动惯量，kg*m^2-转动惯量通过：q[<br>] 1.0kg*m2(默认) 转矩与相对角速度的变化率之间的比例系数。 旋转速度的初始值，rad/s-角速度的初始值，rad/s通过：q[<br>] 0.0(默认) 角速度的初始值。 扭矩初始值，N*m-扭矩传递初始值：q[<br>] 0.0(默认) 转矩的初始值。
