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Rotational Inerter

机械旋转系统中的惯性。

模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Elements.Inerter

库中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Elements/Rotational Inerter

资料描述

座 *Rotational Inerter*是发出与端口之间的相对角速度(角加速度)的变化率成比例的转矩的装置。 事实上,这是一个惯性单元,它在端口之间的速度差上运行,而不是在绝对速度上运行。

该装置可用于高效悬架系统模型或模拟质量-弹簧-减震器*型被动调谐反应。

该块由以下等式描述:



哪里

  • -通过单元传递的扭矩;

  • -转动惯量;

  • -相对角速度;

  • -分别在端口*R*和*C*处的绝对角速度。

块的正方向是从端口*R*到端口*C*。 这意味着扭矩是正的,如果它作用在从*R*到*C*的方向。

变量

使用参数组 *Initial Targets*在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。 有关详细信息,请参阅 使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# R — 竖井,竖井
旋转力学

Details

轴连接的机械旋转口,即与移动体连接的机械旋转口。

程序使用名称

rod_flange

# C — 身体
旋转力学

Details

体连接的机械旋转口,即与静止体连接的机械旋转口。

程序使用名称

case_flange

参数

参数

# Rotational inertance — 转动惯量
kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2

Details

转矩与相对角速度的变化率之间的比例系数。

计量单位

kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2

默认值

1.0 kg*m^2

程序使用名称

b

可计算