Tire (Simple)

参数最小的无滑动轮胎模型

类型: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.Simple

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Tire (Simple)

说明

轮胎（简单）*块是一个简单的防滑轮胎模型，可通过轮胎半径设置参数。

您可以选择添加惯性、刚度或阻尼。这些动态特性需要额外的计算，可能会使模型不太适合实时模拟。

端口

非定向

# A — 轴
旋转力学

Details

与轮胎所在车轴相连的机械旋转端口。

程序使用名称

axle_flange

# H — 中心
渐进力学

Details

与轮毂相连的机械渐进端口，将轮胎产生的牵引力传递到车辆的其他部分。

程序使用名称

hub_flange

参数

主要

# Rolling radius — 半长轴
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

轮胎的滚动半径。该值必须为。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.3 m`
程序使用名称	`tire_radius`
可计算	是

# Compliance — 弹性形变

Details

包含纵向刚度和阻尼。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`enable_compliance`
可计算	无

# Longitudinal stiffness — 纵向刚度
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

轮胎的纵向刚度。该值必须为。

依赖关系

要使用该参数，请选择*符合性*参数复选框。

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e6 N/m`
程序使用名称	`k`
可计算	是

# Longitudinal damping — 纵向阻尼
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

轮胎纵向阻尼。该值必须为。

依赖关系

要使用该参数，请选择*符合*参数复选框。

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`1000.0 N*s/m`
程序使用名称	`C`
可计算	是

# Inertia — 惯性模型

Details

包含轮胎惯性。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`enable_inertia`
可计算	无

Details

轮胎转动惯量。

依赖关系

要使用该参数，请选择*惯性*复选框。

计量单位	`kgm^2` \| `gm^2` \| `kgcm^2` \| `gcm^2` \| `lbmin^2` \| `lbmft^2` \| `slugin^2` \| `slugft^2`
默认值	`1.0 kg*m^2`
程序使用名称	`I_tire`
可计算	是

Details

轮胎的初始转速。

依赖关系

要使用该参数，请选择*惯性*复选框。

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`0.0 rad/s`
程序使用名称	`w_start`
可计算	是