Engee 文档

Tire (Simple)

参数最小的无滑动轮胎模型

类型: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.Simple

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Tire (Simple)

说明

轮胎(简单)*块是一个简单的防滑轮胎模型,可通过轮胎半径设置参数。

您可以选择添加惯性、刚度或阻尼。这些动态特性需要额外的计算,可能会使模型不太适合实时模拟。

端口

非定向

# A — 轴
旋转力学

Details

与轮胎所在车轴相连的机械旋转端口。

程序使用名称

axle_flange

# H — 中心
渐进力学

Details

与轮毂相连的机械渐进端口,将轮胎产生的牵引力传递到车辆的其他部分。

程序使用名称

hub_flange

参数

主要

# Rolling radius — 半长轴
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

轮胎的滚动半径。该值必须为

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.3 m

程序使用名称

tire_radius

可计算

# Compliance — 弹性形变

Details

包含纵向刚度和阻尼。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_compliance

可计算

# Longitudinal stiffness — 纵向刚度
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

轮胎的纵向刚度。该值必须为

依赖关系

要使用该参数,请选择*符合性*参数复选框。

计量单位

N/m | lbf/ft | lbf/in

默认值

1.0e6 N/m

程序使用名称

k

可计算

# Longitudinal damping — 纵向阻尼
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

轮胎纵向阻尼。该值必须为

依赖关系

要使用该参数,请选择*符合*参数复选框。

计量单位

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

默认值

1000.0 N/(m/s)

程序使用名称

C

可计算

# Inertia — 惯性模型

Details

包含轮胎惯性。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_inertia

可计算

# Tire inertia — 轮胎惯性值
g*cm^2 | kg*m^2 | lbm*ft^2 | lbm*in^2 | slug*ft^2 | slug*in^2

Details

轮胎转动惯量。

依赖关系

要使用该参数,请选择*惯性*复选框。

计量单位

g*cm^2 | kg*m^2 | lbm*ft^2 | lbm*in^2 | slug*ft^2 | slug*in^2

默认值

1.0 kg*m^2

程序使用名称

I_tire

可计算

# Initial velocity — 初始速度
rpm | deg/s | rad/s

Details

轮胎的初始转速。

依赖关系

要使用该参数,请选择*惯性*复选框。

计量单位

rpm | deg/s | rad/s

默认值

0.0 rad/s

程序使用名称

w_start

可计算