Tire (Friction Parameterized)
轮胎模型基于静态和动力学系数方面的摩擦参数化。
blockType: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.FrictionParameterized
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资料描述
座 Tire (Friction Parameterized) 它是一种在静态和动力学系数方面具有摩擦参数化的轮胎。 静摩擦系数 确定轮胎失去牵引力并开始打滑的扭矩。 动力学摩擦系数 确定轮胎在开始打滑后传递到路面的扭矩量。 当轮胎在路面上的相对速度低于设定的允许离合器速度时，轮胎重新获得牵引力。
要提高轮胎模型的精度，请指定轮胎延展性、惯性和滚动阻力等属性。 请注意，这些属性增加了总线模型的复杂性，并可能减慢仿真速度。 考虑在实时模拟模型时或在为半自然模拟（hardware-in-the-loop，HIL)准备模型时忽略轮胎的变形和惯性。
车轮打滑
如果为参数 Slip output type 值设置 Relative，然后该块将相对滑动速度作为无量纲标量输出到port*S*。 相对滑动速度的计算取决于是否启用延性模拟。 如果未选中复选框 Compliance ，则 S 口以旋转形式输出车轮的绝对滑动速度:
哪里
-
-轮毂在端口的纵向速度*H*;
-
-滚动半径;
-
-端口*a*中车轮轴的角速度。
如果选中该复选框 Compliance ，则 S 口以旋转的形式输出接触点的绝对滑动速度:
哪里 -纵向变形随时间的变化率，以及 它相当于记录的模拟结果中弹簧和阻尼器的旋转速度。
如果为参数 Slip output type 值设置 Absolute，则块体采用块体摩擦模型 Fundamental Friction Clutch.
港口
输入
#
N
—
法向力，N
标量,标量
Details
输入端口连接到作用在轮胎上的法向力，在H.法向力是正的，如果它在向下的方向上作用在轮胎上，将其压在路面上。
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
#
M
—
摩擦系数矢量
向量资料
Details
与无量纲静态和动态摩擦系数相关的输入端口 和 相应地。 提供摩擦系数作为给出的双元向量[ ].
依赖关系
要使用此端口，请设置参数 Friction model 意义 Physical signal friction coefficients.
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
非定向
#
A
—
轴心
旋转力学
Details
轴连接的机械回转口。
| 程序使用名称 |
|
#
H
—
枢纽
平移力学
Details
与轮毂连接的机械平移口。
| 程序使用名称 |
|
输出
#
S
—
滑动速度
标量,标量
Details
取决于参数值 Slip output type 输出相对滑动速度的无量纲值（Relative)，或滑动速度的绝对值，单位为rad/s(Absolute).
| 数据类型 |
|
| 复数支持 |
非也。 |
参数
Parameters
#
Rolling radius —
无载轮胎半径
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
路面与轮胎中心之间的距离。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Slip output type —
选择绝对或相对滑移值的选项
Relative | Absolute
Details
块是否使用滑动摩擦的相对或绝对参数化。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Friction model —
摩擦模型
Fixed kinetic friction coefficient | Table lookup kinetic friction coefficient | Physical signal friction coefficients
Details
单元在仿真过程中使用的摩擦模型:
* Fixed kinetic friction coefficient -单位使用恒定的静态和动力学摩擦系数，这是在参数中设置 *Static friction coefficient*及 *Kinetic friction coefficient*.
* Table lookup kinetic friction coefficient -摩擦可以使用插值表来设置。 单元将静态系数视为常数，将动力学系数视为常数或轮胎打滑的函数。 使用此设置可在恒定路面条件下模拟轮胎动力学。
* Physical signal friction coefficients -单位使用*M*端口获得摩擦系数[ ]. 使用此设置可模拟可变路况下的轮胎动力学。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
# Static friction coefficient — 静摩擦系数
Details
轮胎开始打滑前允许纵向力与允许法向力之比, . 此参数的值必须更高。 *Kinetic friction coefficient*或超过参数中的最大值 *Kinetic friction coefficient vector*.
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Fixed kinetic friction coefficient 或 Table lookup kinetic friction coefficient.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# Kinetic friction coefficient — 动力学摩擦系数
Details
在打滑过程中传递到路面的纵向力与允许法向力的比值, . 系数必须大于零。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Fixed kinetic friction coefficient.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Tire slip vector —
轮胎打滑
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps
Details
轮胎滑移值。 该向量的元素对应于向量的元素 *Kinetic friction coefficient vector*. 如果参数 *Tire slip vector*仅包含非负值，则该块假定滑动对摩擦的依赖性的函数相对于滑动轴对称。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Table lookup kinetic friction coefficient.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# Kinetic friction coefficient vector — 动力学摩擦系数
Details
轮胎滑动的规定值的动力学摩擦系数。 该向量的元素对应于向量的元素 *Tire slip vector*. 矢量的大小必须相同。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Table lookup kinetic friction coefficient.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Interpolation method —
的插值方法
Linear | Smooth
Details
处理轮胎滑移对动力学摩擦的依赖性的插值方法。 要确定性能优先级，请选择 Linear. 要获得具有连续一阶导数的连续曲线，请选择 Smooth.
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Table lookup kinetic friction coefficient.
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Extrapolation method —
外推法
Linear | Nearest | Error
Details
一种处理轮胎滑移对动力学摩擦依赖性的外推方法:
* Linear -选择此选项可在外推域中以及与插值域的边界上获得具有连续一阶导数的曲线。
* Nearest -选择此选项可获得不高于数据中的最高点或低于数据中的最低点的外推。
* Error -选择此选项可避免进入外推模式并将数据保持在表的范围内。 如果输入信号在表的范围之外，则仿真停止并输出错误。
依赖关系
若要使用此参数，请为参数设置 *Friction model*价值 Table lookup kinetic friction coefficient.
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
动力
# Compliance — 轮胎合规性的会计
Details
我是否需要包括轮胎合规会计？:
*如果复选框 *Compliance 如果没有安装，单位忽略动态变形。
*如果复选框 *Compliance 如果安装，该装置将轮胎视为负载下的弹簧阻尼系统。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
# Inertia — 惯性模型
Details
选中此框以考虑总线的惯性。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Compliance*.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Longitudinal stiffness —
纵向刚度
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in
Details
轮胎的纵向刚度。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Compliance*.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Longitudinal damping —
纵向阻尼
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
轮胎的纵向阻尼。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Compliance*.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Tire inertia —
轮胎的转动惯量
kg*m^2 | g*m^2 | kg*cm^2 | g*cm^2 | lbm*in^2 | lbm*ft^2 | slug*in^2 | slug*ft^2
Details
轮和轮胎的转动惯量。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Inertia*.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Initial velocity —
初始转速
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps
Details
轮胎的初始角速度 .
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Inertia*.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
滚动阻力
# Rolling resistance — 考虑滚动阻力
Details
选中此框以将滚动阻力考虑在内。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Resistance model —
滚动阻力模型
Constant coefficient | Pressure and velocity dependent (SAE J2452)
Details
计算滚动阻力的模型:
* Constant coefficient -使用恒定系数考虑滚动阻力。
* Pressure and velocity dependent (SAE J2452) -滚动阻力根据SAE J2452确定。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
# Constant coefficient — 相称性的常数
Details
建立法向力和滚动阻力之间的比例关系的系数。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 常数系数.
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Velocity threshold —
滚动阻力阈值速度
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
滚动阻力的全部力传递到轮毂的速度。 该参数确保在改变速度方向时力保持连续，这增加了模拟的数值稳定性。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*.
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Tire pressure —
轮胎气压
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
轮胎充气压力。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# Alpha — 轮胎压力方程中的指数
Details
轮胎压力方程中的指数。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# Beta — 法向力方程中的指数
Details
法向力方程中的指数。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
# Coefficient A — 与速度无关的力分量
Details
模型方程中与速度无关的力分量。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Coefficient B —
力的速度相关分量_B_
s/m | s/ft
Details
模型方程中力的速度相关分量。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Coefficient C —
力_c的速度相关分量_
(s/m)^2 | (s/ft)^2
Details
力分量，其取决于模型方程中速度项的平方。 参数必须大于零。
依赖关系
若要使用此选项，请选中此框 *Rolling resistance*，并为参数 *Resistance model*设置值 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
高级
#
Traction velocity tolerance —
离合器回收率的允许值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
轮胎和轮胎重新获得牵引力的地面之间的相对速度的值。 如果该值太低，则不存在耦合。 如果这个值太高，轮胎的速度会在获得牵引力时突然改变，这会导致不稳定的模拟。 参数必须大于零。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Engagement threshold force —
阈值耦合力
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
单元对轮胎施加法向力的阈值力。 如果该值太低，则轮胎迅速获得牵引力并失去牵引力。 如果该值太高，则块产生不切实际的低静态和动态摩擦力。 参数必须大于零。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Initial traction state —
离合器的初始状态
Tire is initially slipping | Tire is initially in traction
Details
在模拟开始时选择轮胎的状况。:
* Tire is initially in traction -在离合器;
* Tire is initially slipping -在滑动。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |