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Tire (Magic Formula)

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根据 H.Paceika 经验公式的系数确定轮胎型号。

类型: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.MagicFormula

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Tire (Magic Formula)

说明

Tire (Magic Formula) 表示轮胎的纵向运动,由 H. Paceika 经验公式[1]给出,该公式基于四个系数。可以模拟恒定或可变路面条件下的轮胎动态。

轮胎的纵向与其在路面上的运动方向一致。

该程序块是基于程序块*Tire-Road Interaction (Magic Formula)* 的组件。

为提高轮胎模型的精度,可定义柔韧性、惯性、滚动阻力和不同有效滚动半径等属性。然而,这些属性增加了轮胎模型的复杂性,并可能减慢模拟速度。在实时计算模型或为半自然模拟准备模型时,应忽略轮胎的柔韧性和惯性。

轮胎模型

在该模块中,轮胎被视为刚性车轮和轮胎的组合,与路面接触并受到滑动的影响。当扭矩驱动轮轴时,轮胎将纵向力 传递给路面。轮胎将由此产生的反作用力以力的形式传回车轮。这一作用使车轮旋转,产生纵向运动。如果对轮胎的柔韧性进行建模,则轮胎在负载作用下也会发生弹性变形。如果 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula),轮胎半径也将随载荷和转速的变化而变化。

图中显示了作用在轮胎上的力。

tire magic formula 1

定义轮胎模型的变量:

  • - 轮胎滚动半径

  • - 轮毂的纵向速度

  • - 轮胎纵向变形;

  • - 车轮角速度

  • - 接触点角速度。如果轮胎没有纵向变形,

  • - 轮胎胎面的纵向速度。通常情况下,轮胎胎面纵向速度包括一个与轮胎旋转有关的分量 ,以及一个与轮胎变形有关的附加分量

  • - 接触片滑移速度。如果轮胎没有纵向弹性变形,

  • - 为无弹性变形轮胎的车轮滑移系数;

  • - 是轮毂的临界速度;

  • - 滑移系数分母的下限;

  • - 轮胎的垂直负载;

  • - 轮胎接触点上的纵向力;

  • - 轮胎变形时的纵向刚度;

  • - 变形时轮胎的纵向阻尼;

  • - 车轮的惯性,使有效质量等于

  • - 车轮对车轴施加的扭矩。

轮胎的运动学和反作用力

可以模拟滚动、滑动和变形。

滚动和滑动

非滑动、非变形轮胎的平移运动方程如下: 。轮胎滑动导致纵向力变化

接触片的滑动速度为 。对于不变形轮胎,

接触片滑动率的非平滑值等于:

该区块定义滑移系数的分母为

其中 是参数 Lower boundary of slip denominator, VXLOW 的值。

在瞬变区域, 的值会平稳地变化为

,

.

区块根据以下公式确定滑动系数:

其中

  • - 参数值 Minimum valid wheel slip, KPUMIN

  • - 参数值 Maximum valid wheel slip, KPUMAX

的值在瞬态区域变化平稳:

,

.

该区块将滑移系数的平滑阈值定义为

对于该方程,锁定的滑动车轮有 。对于完美滚动的 .

变形

如果选中 Compliance ,则程序块将轮胎视为弹性轮胎。当轮胎变形时,轮胎与路面的接触点以角速度 旋转,与车轮速度 略有不同,导致接触点打滑。该单元将变形轮胎定义为渐进式弹簧阻尼器,其刚度为 ,阻尼为

如果复选框 Compliance ,则 ,且模拟过程中任何时候轮胎都没有纵向变形,则

轮胎和车轮动力学

该模块由多个子模块组成。等效框图如下所示。

tire magic formula

该块模拟瞬态和稳态模式以及启动和停止。块*Translational Spring* 和*Translational Damper* 分别相当于轮胎的刚度 和阻尼

程序块*Tire-Road Interaction (Magic Formula)* 利用 H.Paceika 的经验公式表示轮胎上的纵向力 的函数关系,其中 为独立滑移变量, 为端口 N 的输入信号。

块*Wheel and Axle* 是轮胎的滚动半径 。惯性值为有效惯性 。轮胎 的特性函数定义了纵向力 与施加在轮轴上的传动轴扭矩一起,决定了车轮的角运动和纵向运动。

如果不对轮胎变形进行建模,程序块将不考虑等效电路中的子组件*Translational Spring* 和*Translational Damper* ,接触变量将恢复为车轮变量。在这种情况下,轮胎实际上具有无限刚度,Wheel and Axle 块的 P 端口直接连接到*Force Sensor* 块的 C 端口。

如果在*Rolling Resistance* 程序块中指定的滚动阻力模型不同于轮胎的滚动阻力模型,则等效电路将直接连接到 程序块的 C 端口。 `Pressure and velocity dependent (Magic Formula)`如果在*Rolling Resistance* 块中指定的滚动阻力模型与滚动阻力模型不同,则等效电路将不使用*Force Sensor* 块和 块的*T*端口。如果 Compliance 未被选中,Wheel and AxleP 端口将直接连接到*Force Sensor* 的 C 端口或*Tire-Road Interaction (Magic Formula)* 的 T 端口。

有效滚动半径

该功能块定义了有效滚动半径,并考虑了离心力导致的半径增减,即

其中

  • - 是有效滚动半径;

  • - 是离心力造成的轮胎自由半径的增加;

  • - 轮胎的垂直载荷;

  • - 参数值 Tire nominal vertical load, FNOMIN

  • - 参数值 Vertical stiffness

  • - 车轮转速;

  • - 参数值 Low load stiffness effective rolling radius, BREFF

  • - 参数值 Peak value of effective rolling radius, DREFF

  • - 参数值 High load stiffness effective rolling radius, FREFF

  • - 参数值 Ratio of nominal tire radius with non-rolling free tire radius, Q_RE0

  • - 参数值 Tire radius increase with speed, Q_V1

假设和限制

  • 该数据块仅假设纵向运动,不考虑外倾角、转弯或横向运动。

  • 轮胎柔韧性假定轮胎对作用力的响应存在时间延迟。带有时间延迟的模拟可提高模型精度,但会增加模拟时间。

端口

输入

# N — 法向力,N
尺度

Details

与作用在轮胎上的法向力有关的输入端口(单位 N)。如果法向力向下作用在轮胎上,使其紧贴路面,则法向力为正。

数据类型

Float64`。

复数支持

# M — 经验公式的系数向量
矢量

Details

输入端口,指定 H.Paceika 经验公式的系数。

以矢量形式提供系数

依赖关系

要使用此端口,请将 Parameterize by 设为 Physical signal Magic Formula coefficients.

数据类型

Float64`。

复数支持

非定向

# A — 轴
旋转力学

Details

与轴相关的机械旋转端口。

程序使用名称

axle_flange

# H — 中心
渐进力学

Details

与轮毂相连的机械渐进端口。

程序使用名称

hub_flange

输出

# S — 滑
尺度

Details

输出端口与轮胎和路面之间的滑移系数 有关。

数据类型

Float64`。

复数支持

参数

Parameters

# Parameterize by — 参数化方法
Peak longitudinal force and corresponding slip | Constant Magic Formula coefficients | Load-dependent Magic Formula coefficients | Physical signal Magic Formula coefficients

Details

选择程序块使用经验公式对总线进行参数化的方式:

  • Peak longitudinal force and corresponding slip- 利用轮胎的物理特性对经验公式进行参数化。

  • Constant Magic Formula coefficients- 将定义常数系数 , , 的参数设置为标量。

  • Load-dependent Magic Formula coefficients- 将定义负荷相关系数的参数设置为矢量 , , , , , 和 ,每个系数一个参数。

  • Physical signal Magic Formula coefficients- 将通过 M 端口的经验公式系数设置为四元素矢量

Peak longitudinal force and corresponding slip | Constant Magic Formula coefficients | Load-dependent Magic Formula coefficients | Physical signal Magic Formula coefficients

默认值

Peak longitudinal force and corresponding slip

程序使用名称

friction_model

可计算

# Rated vertical load — 额定负载力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

额定垂直负载力 .

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Peak longitudinal force and corresponding slip.

计量单位

N | kN | lb | mN | dyn | lbf

默认值

3000.0 N

程序使用名称

F_vertical_load

可计算

# Peak longitudinal force at rated load — 额定负载下的最大纵向力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

当垂直载荷等于其标称值 时,轮胎对车轮施加的最大纵向力

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 。 Peak longitudinal force and corresponding slip.

计量单位

N | kN | lb | mN | dyn | lbf

默认值

3500.0 N

程序使用名称

F_longitudinal_load

可计算

# Slip at peak force at rated load (percent) — 在最大纵向力和额定负载下的滑移系数,单位为%

Details

当纵向力等于最大值 ,垂直载荷等于额定值 时,滑移系数 ,以百分比 (%) 表示。

依赖关系

要使用该参数,请将参数 Parameterize by 设置为 Peak longitudinal force and corresponding slip.

默认值

10.0

程序使用名称

percent_slip

可计算

# Magic Formula B coefficient — 经验公式中的常数因子 B

Details

经验公式中的系数 ,与负载无关。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Constant Magic Formula coefficients.

默认值

10.0

程序使用名称

coefficient_B

可计算

# Magic Formula C coefficient — 经验公式中的常数系数 C

Details

经验公式中的系数 ,与负载无关。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Constant Magic Formula coefficients.

默认值

1.9

程序使用名称

coefficient_C

可计算

# Magic Formula D coefficient — 经验公式中的常数因子 D

Details

经验公式中的系数 ,与负载无关。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Constant Magic Formula coefficients.

默认值

1.0

程序使用名称

coefficient_D

可计算

# Magic Formula E coefficient — 经验公式中的常数系数 E

Details

经验公式中的系数 ,与负载无关。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

0.97

程序使用名称

coefficient_E

可计算

# Tire nominal vertical load, FNOMIN — 名义正常力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

轮胎上的标称法向力

FNOMIN "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

N | kN | lb | mN | dyn | lbf

默认值

4000.0 N

程序使用名称

F_vertical_nominal

可计算

# Magic Formula C-coefficient parameter, p_Cx1 — 经验公式中的 C 系数

Details

经验公式中与荷载有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

1.685

程序使用名称

p_C_x

可计算

# Magic Formula D-coefficient parameters, [p_Dx1 p_Dx2] — 经验公式中的 D 系数

Details

经验公式中与载荷有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

[1.21, -0.037]

程序使用名称

p_D_x

可计算

# Magic Formula E-coefficient parameters, [p_Ex1 p_Ex2 p_Ex3 p_Ex4] — 经验公式中的_E_系数

Details

经验公式中与载荷有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

[0.344, 0.095, -0.02, 0.0]

程序使用名称

p_E_x

可计算

# Magic Formula BCD-coefficient parameters, [p_Kx1 p_Kx2 p_Kx3] — 经验公式中的 K 系数

Details

经验公式中与载荷有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

[21.51, -0.163, 0.245]

程序使用名称

p_K_x

可计算

# Magic Formula H-coefficient parameters, [p_Hx1 p_Hx2] — 经验公式中的 H 系数

Details

经验公式中与载荷有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

[-0.002, 0.002]

程序使用名称

p_H_x

可计算

# Magic Formula V-coefficient parameters, [p_Vx1 p_Vx2] — 经验公式中的 V 系数

Details

经验公式中与载荷有关的系数

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

默认值

[0.0, 0.0]

程序使用名称

p_V_x

可计算

几何图形

# Rolling radius — 负载下的轮胎半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

负载下的轮胎半径 .

依赖关系

要使用该参数,请设置

  • 为参数 Parameterize by 设置值 Load-dependent Magic Formula coefficients`和 Effective rolling radius model 设置为 `Constant radius;

  • 参数 Parameterize by 的值 Peak longitudinal force and corresponding slip, Constant Magic Formula coefficients`或 `Physical signal Magic Formula coefficients.

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.3 m

程序使用名称

tire_radius

可计算

# Effective rolling radius model — 有效滚动半径计算模型
Constant radius | Load and velocity dependent (Magic Formula)

Details

选择确定滚动半径的模型:

  • Constant radius- 滚动半径是恒定的;

  • Load and velocity dependent (Magic Formula)- 滚动半径取决于载荷和速度。

依赖关系

要使用该参数,请将参数 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients.

Constant radius | Load and velocity dependent (Magic Formula)

默认值

Constant radius

程序使用名称

rolling_radius_parameterization

可计算

# Non-rolling free tire radius, R0 — 轮胎自由半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

与经验公式相关的轮胎自由滚动半径值。

R0 "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

默认值

0.3 m

程序使用名称

free_tire_radius

可计算

# Low load stiffness effective rolling radius, BREFF — Breff_ 变量

Details

低负载刚度的有效滚动半径。

BREFF "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

8.39

程序使用名称

B_reff

可计算

# Peak value of effective rolling radius, DREFF — 变量 Dreff

Details

有效滚动半径的峰值。 DREFF - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients,并将 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

0.26

程序使用名称

D_reff

可计算

# High load stiffness effective rolling radius, FREFF — 变量 Freff

Details

高负载刚度下的有效滚动半径。

FREFF "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

0.074

程序使用名称

F_reff

可计算

# Ratio of nominal tire radius with non-rolling free tire radius, Q_RE0 — 变量 qre0

Details

轮胎名义半径与无滚动轮胎半径之比。

Q_RE0 "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

0.99

程序使用名称

q_re0

可计算

# Tire radius increase with speed, Q_V1 — 变量 qV1

Details

轮胎半径的增加与速度的函数关系。 Q_V1 - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

0.008

程序使用名称

q_v1

可计算

# Nominal hub longitudinal speed, LONGVL — 轮毂的额定纵向速度
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

轮毂的名义纵向速度。 LONGVL - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients,并将 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

17.0 m/s

程序使用名称

v_longitudinal_nominal

可计算

# Vertical stiffness — 垂直刚度
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

轮胎的垂直刚度。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

N/m | lbf/ft | lbf/in

默认值

500000.0 N/m

程序使用名称

k_vertical

可计算

滚动阻力

# Model rolling resistance — 滚动阻力

Details

选择该复选框可在模拟中考虑轮胎滚动阻力。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_resistance

可计算

# Resistance model — 滚动阻力模型
Constant coefficient | Pressure and velocity dependent (SAE J2452) | Pressure and velocity dependent (Magic Formula)

Details

用于计算滚动阻力的模型:

  • Constant coefficient- 滚动阻力是通过一个常数系数来计算的。

  • Pressure and velocity dependent (SAE J2452)- 滚动阻力是根据 SAE J2452 确定的。

  • Pressure and velocity dependent (Magic Formula)- 滚动阻力根据经验公式确定。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance

Constant coefficient | Pressure and velocity dependent (SAE J2452) | Pressure and velocity dependent (Magic Formula)

默认值

Constant coefficient

程序使用名称

rolling_resistance_parameterization

可计算

# Constant coefficient — 比例常数

Details

确定法向力和滚动阻力之间比例关系的系数。该参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将 Resistance model 设置为 Constant coefficient.

默认值

0.015

程序使用名称

const_rolling_resistance_coefficient

可计算

# Velocity threshold for rolling resistance — 滚动阻力阈值速度
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

全部滚动阻力传递到轮毂的速度。该参数可确保在速度方向发生变化时力保持连续,从而提高模拟的数值稳定性。该参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

0.001 m/s

程序使用名称

v_threshold_resistance

可计算

# Tire pressure — 胎压
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

轮胎充气压力。参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452)`或 `Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

250000.0 Pa

程序使用名称

p_tire

可计算

# Alpha — 轮胎压力方程式中的指数

Details

轮胎气压方程式中的指数。

依赖关系

要使用该参数,请勾选 Model rolling resistance 复选框,并将参数 Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).

默认值

-0.003

程序使用名称

alpha

可计算

# Beta — 法向力方程中的指数

Details

法向力方程中的指数。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).

默认值

0.97

程序使用名称

beta

可计算

# Coefficient A — 与速度无关的力分量,A

Details

模型方程中与速度无关的力分量。该参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).

默认值

0.0084

程序使用名称

coefficient_a

可计算

# Coefficient B — 与速度有关的力分量,B
s/m | s/ft

Details

模型方程中与速度有关的力分量。该参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).

计量单位

s/m | s/ft

默认值

0.00062 s/m

程序使用名称

coefficient_b

可计算

# Coefficient C — 与速度有关的力分量,C
(s/m)^2 | (s/ft)^2

Details

取决于模型方程中速度平方的力分量。该参数必须大于零。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452).

计量单位

(s/m)^2 | (s/ft)^2

默认值

0.00016 (s/m)^2

程序使用名称

coefficient_c

可计算

# Tire nominal pressure, NOMPRES — 标称轮胎气压
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

轮胎标称气压。

NOMPRES "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

默认值

240000.0 Pa

程序使用名称

p_tire_nominal

可计算

# Tire nominal vertical load for rolling resistance, FNOMIN — 法向力
N | kN | lb | mN | dyn | lbf

Details

轮胎上的额定法向力

FNOMIN "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

N | kN | lb | mN | dyn | lbf

默认值

4000.0 N

程序使用名称

F_vertical_nominal_resistance

可计算

# Hub nominal longitudinal velocity for rolling resistance, LONGVL — 轮毂的额定纵向速度
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

轮毂的名义纵向速度。 LONGVL - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

16.0 m/s

程序使用名称

v_longitudinal_nominal_resistance

可计算

# Q-coefficient parameters [qsy1 qsy2 qsy3 qsy4 qsy5 qsy6 qsy7 qsy8] — 经验公式的_Q_系数

Details

经验公式的系数 . qsy1,…​, qsy8 - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

[0.0082, 0.0, 0.0014, 0.001, 0.0, 0.0, 1.08, -0.5]

程序使用名称

scaling_factor_vector

可计算

动态

# Compliance — 考虑轮胎的柔韧性

Details

是否应考虑轮胎的柔韧性:

  • 如果未选择 Compliance 复选框,则单位忽略动态变形。

  • 如果复选框 Compliance 被选中,计算器会将轮胎视为负载下的弹簧阻尼系统。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_compliance

可计算

# Inertia — 惯性模型

Details

选择该复选框可将轮胎惯性考虑在内。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_inertia

可计算

# Longitudinal stiffness — 纵向刚度
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

轮胎纵向刚度 .

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Compliance

计量单位

N/m | lbf/ft | lbf/in

默认值

1.0e6 N/m

程序使用名称

k_longitudinal

可计算

# Longitudinal damping — 纵向阻尼
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

轮胎纵向阻尼 .

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Compliance

计量单位

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

默认值

1000.0 N/(m/s)

程序使用名称

C_longitudinal

可计算

# Tire inertia — 轮胎惯性值
g*cm^2 | kg*m^2 | lbm*ft^2 | lbm*in^2 | slug*ft^2 | slug*in^2

Details

车轮惯性矩

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Inertia

计量单位

g*cm^2 | kg*m^2 | lbm*ft^2 | lbm*in^2 | slug*ft^2 | slug*in^2

默认值

1.0 kg*m^2

程序使用名称

I_tire

可计算

# Initial velocity — 初始转速
rpm | deg/s | rad/s

Details

轮胎初始角速度

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Inertia

计量单位

rpm | deg/s | rad/s

默认值

0.0 rad/s

程序使用名称

w_start

可计算

高级

# Lower boundary of slip denominator, VXLOW — 滑移系数分母的下限
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

滑移系数分母下限 VXLOW - TIR 文件标识符。

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

1.0 m/s

程序使用名称

v_slip_threshold

可计算

# Velocity threshold — 轮胎打滑模式阈值
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

阈值速度 ,设备用于在打滑模式之间转换。

详见 [滚动和滑动]。滚动和滑动

计量单位

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

默认值

0.1 m/s

程序使用名称

v_threshold

可计算

# Minimum valid wheel slip, KPUMIN — 车轮滑移系数最小值

Details

车轮滑移系数的最小允许值。负值表示车轮的滑动方向与旋转方向相反。

默认值

-1.5

程序使用名称

min_wheel_slip

可计算

# Maximum valid wheel slip, KPUMAX — 车轮滑移系数最大值

Details

车轮滑移系数的最大允许值。

默认值

1.5

程序使用名称

max_wheel_slip

可计算

缩放

# Enable scaling coefficients — 滚动阻力缩放

Details

选择该复选框可在经验公式的参数化中加入比例因子。

依赖关系

要使用此选项,请设置

  • 参数 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients;

  • Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

默认值

false (关掉)

程序使用名称

enable_scaling_factors

可计算

# Scale factor of rolling resistance, LMY — 滚动阻力

Details

缩放因子 滚动阻力。 LMY - TIR 文件标识符。

依赖关系

要使用该参数,请设置

  • 参数 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients;

  • Resistance model 设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).

并选择复选框 Enable scaling coefficients

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_M_y

可计算

# Scale factor of Fx nominal vertical load, LFZO — 额定垂直负载 Fx

Details

缩放系数 额定垂直载荷

LFZO "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_F_z0

可计算

# Scale factor of Fx shape factor, LCX — 形状系数 Fx

Details

缩放因子 shape factor .

LCX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_C_x

可计算

# Scale factor of Fx peak friction coefficient, LMUX — 峰值摩擦系数 Fx

Details

比例系数 峰值摩擦系数

LMUX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_mu_x

可计算

# Scale factor of Fx curvature factor, LEX — 曲率系数 Fx

Details

缩放系数 曲率系数 .

LEX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_E_x

可计算

# Scale factor of Fx slip stiffness, LKX — 滑动刚度 Fx

Details

比例系数 滑动刚度

LKX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并选择 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_K_x

可计算

# Scale factor of Fx horizontal shift, LHX — 水平位移 Fx

Details

缩放因子 水平位移

LHX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_H_x

可计算

# Scale factor of Fx vertical shift, LVX — 垂直位移 Fx

Details

缩放因子 垂直位移

LVX "是 TIR 文件的标识符。

依赖关系

要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。

默认值

1.0

程序使用名称

lambda_V_x

可计算

文学

  1. I.J.M. Besselink, A.J.C. Schmeitz, H. B. Pacejka, An Improved Magic Formula/Swift Tyre Model That Can Handle Inflation Pressure Changes, Vehicle System Dynamics 48, no:337-52.https://doi.org/10.1080/00423111003748088.

  2. H.B.Pacejka, Tire and Vehicle Dynamics, Elsevier Science, 2005.