在该模块中,轮胎被视为刚性车轮和轮胎的组合,与路面接触并受到滑动的影响。当扭矩驱动轮轴时,轮胎将纵向力 传递给路面。轮胎将由此产生的反作用力以力的形式传回车轮。这一作用使车轮旋转,产生纵向运动。如果对轮胎的柔韧性进行建模,则轮胎在负载作用下也会发生弹性变形。如果 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula),轮胎半径也将随载荷和转速的变化而变化。
#Parameterize by —
参数化方法
Peak longitudinal force and corresponding slip | Constant Magic Formula coefficients | Load-dependent Magic Formula coefficients | Physical signal Magic Formula coefficients
Details
选择程序块使用经验公式对总线进行参数化的方式:
Peak longitudinal force and corresponding slip- 利用轮胎的物理特性对经验公式进行参数化。
Constant Magic Formula coefficients- 将定义常数系数,, 和 的参数设置为标量。
Load-dependent Magic Formula coefficients- 将定义负荷相关系数的参数设置为矢量,,,,, 和 ,每个系数一个参数。
Physical signal Magic Formula coefficients- 将通过 M 端口的经验公式系数设置为四元素矢量。
值
Peak longitudinal force and corresponding slip | Constant Magic Formula coefficients | Load-dependent Magic Formula coefficients | Physical signal Magic Formula coefficients
要使用该参数,请将 Resistance model 参数设置为 Pressure and velocity dependent (Magic Formula).
计量单位
N | kN | lb | mN | dyn | lbf
默认值
4000.0 N
程序使用名称
F_vertical_nominal
可计算
是
#Magic Formula C-coefficient parameter, p_Cx1 —
经验公式中的 C 系数
Details
经验公式中与荷载有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
1.685
程序使用名称
p_C_x
可计算
是
#Magic Formula D-coefficient parameters, [p_Dx1 p_Dx2] —
经验公式中的 D 系数
Details
经验公式中与载荷有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
[1.21, -0.037]
程序使用名称
p_D_x
可计算
是
#Magic Formula E-coefficient parameters, [p_Ex1 p_Ex2 p_Ex3 p_Ex4] —
经验公式中的_E_系数
Details
经验公式中与载荷有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
[0.344, 0.095, -0.02, 0.0]
程序使用名称
p_E_x
可计算
是
#Magic Formula BCD-coefficient parameters, [p_Kx1 p_Kx2 p_Kx3] —
经验公式中的 K 系数
Details
经验公式中与载荷有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
[21.51, -0.163, 0.245]
程序使用名称
p_K_x
可计算
是
#Magic Formula H-coefficient parameters, [p_Hx1 p_Hx2] —
经验公式中的 H 系数
Details
经验公式中与载荷有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
[-0.002, 0.002]
程序使用名称
p_H_x
可计算
是
#Magic Formula V-coefficient parameters, [p_Vx1 p_Vx2] —
经验公式中的 V 系数
Details
经验公式中与载荷有关的系数 。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
默认值
[0.0, 0.0]
程序使用名称
p_V_x
可计算
是
几何图形
#Rolling radius —
负载下的轮胎半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
负载下的轮胎半径.
依赖关系
要使用该参数,请设置
为参数 Parameterize by 设置值 Load-dependent Magic Formula coefficients`和 Effective rolling radius model 设置为 `Constant radius;
参数 Parameterize by 的值 Peak longitudinal force and corresponding slip, Constant Magic Formula coefficients`或 `Physical signal Magic Formula coefficients.
计量单位
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
默认值
0.3 m
程序使用名称
tire_radius
可计算
是
#Effective rolling radius model —
有效滚动半径计算模型
Constant radius | Load and velocity dependent (Magic Formula)
Details
选择确定滚动半径的模型:
Constant radius- 滚动半径是恒定的;
Load and velocity dependent (Magic Formula)- 滚动半径取决于载荷和速度。
依赖关系
要使用该参数,请将参数 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients.
值
Constant radius | Load and velocity dependent (Magic Formula)
默认值
Constant radius
程序使用名称
rolling_radius_parameterization
可计算
是
#Non-rolling free tire radius, R0 —
轮胎自由半径
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
Details
与经验公式相关的轮胎自由滚动半径值。
R0 "是 TIR 文件的标识符。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
计量单位
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd
默认值
0.3 m
程序使用名称
free_tire_radius
可计算
是
#Low load stiffness effective rolling radius, BREFF —
Breff_ 变量
Details
低负载刚度的有效滚动半径。
BREFF "是 TIR 文件的标识符。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
默认值
8.39
程序使用名称
B_reff
可计算
是
#Peak value of effective rolling radius, DREFF —
变量 Dreff
Details
有效滚动半径的峰值。
DREFF - TIR 文件标识符。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients,并将 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula).
默认值
0.26
程序使用名称
D_reff
可计算
是
#High load stiffness effective rolling radius, FREFF —
变量 Freff
Details
高负载刚度下的有效滚动半径。
FREFF "是 TIR 文件的标识符。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
默认值
0.074
程序使用名称
F_reff
可计算
是
#Ratio of nominal tire radius with non-rolling free tire radius, Q_RE0 —
变量 qre0
Details
轮胎名义半径与无滚动轮胎半径之比。
Q_RE0 "是 TIR 文件的标识符。
依赖关系
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients,并将 Effective rolling radius model 设置为 Load and velocity dependent (Magic Formula).
要使用该参数,请将 Parameterize by 设置为 Load-dependent Magic Formula coefficients`并将 Effective rolling radius model 设置为 `Load and velocity dependent (Magic Formula).
#Tire pressure —
胎压
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
Details
轮胎充气压力。参数必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Model rolling resistance ,并将参数 Resistance model 设为 Pressure and velocity dependent (SAE J2452)`或 `Pressure and velocity dependent (Magic Formula).
计量单位
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
要使用该参数,请将 Parameterize by 参数设置为 ,并勾选 复选框。 `Load-dependent Magic Formula coefficients`并勾选 Enable scaling coefficients 复选框。
默认值
1.0
程序使用名称
lambda_V_x
可计算
是
文学
I.J.M. Besselink, A.J.C. Schmeitz, H. B. Pacejka, An Improved Magic Formula/Swift Tyre Model That Can Handle Inflation Pressure Changes, Vehicle System Dynamics 48, no:337-52.https://doi.org/10.1080/00423111003748088.
H.B.Pacejka, Tire and Vehicle Dynamics, Elsevier Science, 2005.