Wheel and Axle
车轮和车轴。
blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.WheelAndAxle
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资料描述
座 *Wheel and Axle*表示下图所示的轮桥机构。
车轮和车轴是同轴的，并且假定车轴刚性地连接到车架上，这使得这种机构成为机械旋转运动转化为机械平移运动的理想转换器。 该机构有两个连接：对应于轴的机械旋转端口*A*，以及对应于轮辋上的一点的机械平移端口*P*。 该机制由以下方程描述:
哪里:
* -轴上的扭矩。
* -轮缘上的力。
* -车轮的角速度。
* -轮辋上的线速度。
* -车轮的半径。
* -机构的取向。 值为 +1 如果轴在全局定义的正方向上的旋转被转换成正方向上的平移运动，并且 −1 如果正旋转导致负方向的平移运动。
在对齿轮齿条、方向盘、起重机、绞车等进行建模时使用该块。
块的正方向是从*A*到参考点和从参考点到*P*。