Slider-Crank
曲柄和滑动装置。
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.SliderCrank
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说明
滑块-曲柄*单元将曲柄-滑块机构表示为曲柄的连续旋转运动和滑块的往复运动之间的转换器。
该机构有两个连接：
-
端口 C 与曲柄相对应，代表旋转机械端口。
-
端口 S 与滑块相对应，代表平移机械端口。
曲柄半径*和杆长*参数描述了机械装置的几何形状。曲柄惯性*参数给出了曲柄的惯性，当连杆正好位于曲柄中心时，曲柄需要通过上下死点。
必须考虑机构刚度和阻尼比（由*滑块刚度*和*滑块阻尼*参数给出），以减少端口之间的惯性耦合；耦合过硬会导致计算问题。该块提供理想滑块位置（根据几何图形计算）与机械渐进端口 S 实际位置之间的刚度和阻尼。这种匹配避免了端口之间的直接非线性耦合。较高的刚度会使运动更接近理想状态，但会增加系统的计算刚度。阻尼有助于平滑系统刚度引起的振荡。
参数
曲柄半径，米 - 曲柄半径
0.1 m（默认值） - 曲柄半径
曲柄半径。参数值必须大于零。
连杆长度，米 - 连杆长度
0.2 m（默认值）。
连接曲柄和柱塞的连杆长度。参数值必须大于 曲柄半径。
曲柄惯性，kg*m² - 曲柄惯性矩
0.01 kg*m²（默认值）。
当连杆正好位于曲柄中心时，通过上下死点所需的曲柄惯性矩。参数值必须大于零。
滑块刚度，N/m - 滑块位置刚度
1e6 N/m（默认值）。
与*滑块阻尼*一起提供柔性，有助于减少端口之间的惯性耦合。刚度越高，运动越接近理想状态，但系统刚度也会增加。参数值应大于零。
滑块阻尼，N/(m/s) - 滑块阻尼系数
1e3 N/(m/s)（默认值）。
与*滑块刚度*一起提供的柔性有助于减少孔之间的惯性耦合。阻尼值越高，刚度引起的振荡越平滑。参数值应大于零。
曲柄角度初始值，rad - 曲柄角度初始值
0.0（默认值）
曲柄角度初始值。
曲柄速度初始值，rad/s - 曲柄速度初始值
0.0（默认值）
曲柄速度的初始值。