Slider-Crank
曲柄-滑块机构。
blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Mechanisms.SliderCrank
|
图书馆路径: |
资料描述
座 Slider-Crank 它是曲柄-滑块机构，作为曲柄的连续旋转运动和滑块的往复运动之间的转换器。
该机构有两个连接:
-
端口*C*对应于曲柄并表示旋转机械端口。
-
*S*端口对应于滑块并表示平移机械端口。
曲柄半径 和 杆长 参数描述了机构的几何形状。 曲柄的惯量，由 曲柄惯量 参数设定，是当连杆正好位于曲柄中心时通过上死点和下死点所必需的。
考虑到刚度和机构以及由参数 滑块刚度 和 滑块阻尼 设置的阻尼系数是减少端口之间的惯性耦合所必需的;过于刚性的耦合会导致计算问题。 块在滑块的理想位置（基于几何形状计算）和机械平移口 S 的实际位置之间提供刚性和阻尼。 这种对应关系避免了端口之间的直接非线性通信。 更高的刚性导致运动接近理想的事实，但增加了系统的计算刚性。 阻尼有助于平滑由系统的这种刚性引起的振荡。
参数
*曲柄半径，m*为曲柄通径：q[<br>] 0.1m(默认)
曲柄的半径。 参数值必须大于零。
杆长，m-连杆长度通行证：q[<br>] 0.2米(默认)
连接曲柄和滑块的连杆的长度。 参数值必须大于 曲柄半径。
*曲柄惯性，kg*m2—-曲柄传递的转动惯量：q[<br>] 0.01kg*m2（默认）
曲柄的转动惯量，这是当连杆正好位于曲柄中心时通过上死点和下死点所必需的。 参数值必须大于零。
滑块刚度，N/m-滑块位置传递的刚度：q[<br>] 1e6N/m(默认)
与 滑块阻尼 一起，它提供延展性，这有助于减少端口之间的惯性耦合。 较高的刚性导致运动接近理想，但增加了系统的刚性。 参数值必须大于零。
*滑块阻尼，N/(m/s)*为通过滑块的阻尼系数：q[<br>] 1e3N/(m/s)(默认)
与 滑块刚度 一起，提供了一个柔韧性，这有助于减少孔之间的惯性接头。 较高的阻尼值可以平滑刚度引起的振荡。 参数值必须大于零。
曲柄角初始值，rad-曲柄角初始值
0.0(默认)
曲柄旋转角度的初始值。
曲柄速度初始值，rad/s-曲柄速度通过初始值：q[<br>] 0.0(默认)
曲柄转速的初始值。