Lever

木块 Lever 表示机械杠杆的一般形式。力的作用如下图所示。

杠杆方程是在与初始位置的角度偏差可以忽略不计的情况下给出的：

其中

上述方程是在假设杠杆概括了节点 C 的力和位移的情况下得出的。这一假设是任意的，并没有对力或位移如何作用于杠杆施加任何限制。换句话说，根据力的大小，杠杆的任何节点都可以是*输入*或*输出*节点。此外，杠杆块中的任何节点都可以与支点相连，从而将三节点杠杆转化为第一类杠杆（支点位于中间）或第二类杠杆（支点位于一端）。

下图是支点在中间的第一种杠杆的示意图。

下面的公式可以描述它：

下图是支点位于节点 A 的第二种杠杆的示意图。

它可以用以下方程描述：

如果绝对节点偏移与全局指定的正方向相对应，则假定其为正偏移。