Rolling Resistance

滚动阻力模型。

blockType: Engee1DMechanical.Vehicles.Tires.RollingResistance

图书馆路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Tires & Vehicles/Tire Subcomponents/Rolling Resistance

说明

滚动阻力*块表示由于路面-车轮接触面上的滚动阻力而作用在轮毂上的阻力。根据 SAE J2452 或 H. Paceika 的经验公式，该模块可使用恒定阻力系数、压力和速度相关性。当作用在车轮与路面接触面上的法向力小于或等于零时，阻力为零。

恒定阻力系数的参数化

如果 阻力模型 参数设置为 "恒定系数"，则滚动阻力与阻力系数成正比，其中：

- 滚动阻力；
- 法向力；
- 滚动阻力系数。

滚动阻力系数呈双曲线形状，消除了在

其中

- 是滚动阻力的渐近系数；
- 轮毂速度；
- 阈值速度。

取决于压力和速度的参数化

如果 阻力模型 参数设置为 "取决于压力和速度（SAE J2542）"，程序块将使用以下公式：

其中

- 轮胎气压；
- 轮毂速度；
- 近似系数
- 1 帕斯卡 (Pa)；
- 1 牛顿（N）。

在这个等式中，参数和从指数表达式的每个基中去掉了物理单位。

用汉斯-佩塞卡的经验公式参数化

如果 阻力模型 参数设置为 "取决于压力和速度（神奇公式）"，程序块将使用汉斯-帕采卡的经验公式计算滚动阻力（见 […]）。Patzeki 公式计算滚动阻力（详见 [1] :

其中

- 参数 FNOMIN* 的值；
- 参数值 滚动阻力标度系数，LMY；
- 参数要素 Q系数参数 [qsy1 qsy2 qsy3 qsy4 qsy5 qsy6 qsy7 qsy8]；
- 参数值 轮毂名义纵向速度，LONGVL；
- 参数值 轮胎压力；
- 参数值 轮胎公称压力，NOMPRES；
- 轮毂纵向速度；
- 作用于路面的纵向摩擦力；
- 轮胎的垂直负载。

当时，该参数化中的 "tanh "表达式会平滑地改变阻力的符号。

端口

输入

# N — 法向力，N
尺度

Details

与法向力相关的输入端口，单位 H。法向力的正方向是向下的。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# T — 胎面摩擦力，牛顿
标量

Details

与轮胎上的路面摩擦力有关的输入端口，单位 N。力的正方向是向前。

依赖关系

要使用该端口，请将 阻力模型 设为 "压力和速度相关（魔术公式）"。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

非定向

# H — 轮毂，米/秒
旋转力学

Details

与轮毂相关的非定向旋转端口，单位 m/s。

程序使用名称

hub_flange

参数

主要

# Resistance model — 滚动阻力法
Constant coefficient | Pressure and velocity dependent (SAE J2542) | Pressure and velocity dependent (Magic Formula)

Details

一种计算轮毂滚动阻力的方法. 设置为:

* 常数系数

* 压力和速度相关(SAE J2542)

* 压力和速度相关（魔术公式）

值	`Constant coefficient` \| `Pressure and velocity dependent (SAE J2542)` \| `Pressure and velocity dependent (Magic Formula)`
默认值	`Constant coefficient`
程序使用名称	`rolling_resistance_parameterization`
可计算	无

# Constant coefficient — 轮胎的滚动阻力系数

Details

计算滚动阻力的恒定系数的值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 常数系数.

默认值	`0.015`
程序使用名称	`const_rolling_resistance_coefficient`
可计算	是

# Tire pressure — 轮胎充气压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

恒定的轮胎充气压力。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542) 或 压力和速度相关（魔术公式）.

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`250.0e3 Pa`
程序使用名称	`p_tire`
可计算	是

# Alpha — 系数α

Details

用于压力和速度参数化的系数α SAE J2452。您可以根据SAE J2452使用经验数据确定此值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542).

默认值	`-0.003`
程序使用名称	`alpha`
可计算	是

# Beta — 系数β

Details

用于压力和速度参数化的系数β SAE J2452。您可以根据SAE J2452使用经验数据确定此值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542).

默认值	`0.97`
程序使用名称	`beta`
可计算	是

# Coefficient A — 系数A

Details

SAE J2452系数A用于压力和速度参数化。您可以根据SAE J2452使用经验数据确定此值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542).

默认值	`0.0084`
程序使用名称	`coefficient_a`
可计算	是

# Coefficient B — 系数B
s/m | s/ft

Details

SAE J2452系数b用于压力和速度参数化。您可以根据SAE J2452使用经验数据确定此值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542).

计量单位	`s/m` \| `s/ft`
默认值	`0.00062 s/m`
程序使用名称	`coefficient_b`
可计算	是

# Coefficient C — 系数C
(s/m)^2 | (s/ft)^2

Details

系数C SAE J2452用于压力和速度参数化。您可以根据SAE J2452使用经验数据确定此值。

依赖关系

要使用此参数，请将*阻力模型*参数设置为 压力和速度相关(SAE J2542).

计量单位	`(s/m)^2` \| `(s/ft)^2`
默认值	`0.00016 (s/m)^2`
程序使用名称	`coefficient_c`
可计算	是

# Tire nominal pressure, NOMPRES — 公称胎压
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

公称胎压。 N.诺普斯 -TIR文件中的ID。

依赖关系