Gyro

MEMS陀螺仪的动态模型。

类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Gyro

资料描述

座 Gyro 实现微机电系统陀螺仪(MEMS)的动态模型。陀螺仪输出与施加到*R*端口的旋转角速度成比例的输出电压。输出电压受您设置的最大和最小输出电压值的限制。

如果需要，您可以通过设置参数来模拟传感器的动态 Dynamics 意义 Model sensor bandwidth. 打开扬声器会在*R*端口上显示的角速度与施加到*+和-*端口的相应电压之间增加一阶延迟。

在使用固定步长求解器运行仿真时，或在为软件和硬件测试生成代码时，建议设置参数 Dynamics 意义 No dynamics - Situable for HIL 因为这避免了在高传感器吞吐量下使用仿真时间的小步。

港口

非定向

# R — 旋转端口
机械师

Details

与陀螺仪的旋转端口相连的非定向端口。

程序使用名称

rotational_flange

# + — 正端口
电力

Details

与陀螺仪正端相连的无方向性电端口。

程序使用名称

p

# − — 负端口
电力

Details

与陀螺仪负端连接的非定向电端口。

程序使用名称

n

参数

Parameters

# Sensitivity — 敏感度
V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)

Details

输出信号时的每单位转速的输出电压电平的变化不受限制。

计量单位	`V/rpm` \| `V/(rad/s)` \| `mV/(deg/s)`
默认值	`12.5 mV/(deg/s)`
程序使用名称	`sensitivity`
可计算	是

# Output voltage for zero rotation — 零旋转时的输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

传感器在零旋转速度下的输出电压。

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`2.5 V`
程序使用名称	`V_zero`
可计算	是

# Maximum output voltage — 最大输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

传感器的最大输出电压，其确定由传感器测量的最大旋转速度。

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`4.0 V`
程序使用名称	`V_max`
可计算	是

# Minimum output voltage — 最小输出电压
V | uV | mV | kV | MV

Details

传感器的最小输出电压，其确定由传感器测量的最小旋转速度。

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`1.0 V`
程序使用名称	`V_min`
可计算	是

# Dynamics — 动态建模的变体
No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Details

选择以下选项之一用于对传感器动力学进行建模:

No dynamics - Situable for HIL -不要模拟传感器的动力学。在运行固定步骤仿真时或在生成用于软件和硬件测试的代码时使用此值，因为这避免了对具有高传感器吞吐量的小仿真步骤的需要。默认情况下使用此值。
Model sensor bandwidth –使用基于参数值的一阶延迟近似来模拟传感器动力学 Bandwidth . 您可以通过指定变量的目标值来控制初始延迟条件 Measured angular rate .

值	`No dynamics - Situable for HIL` \| `Model sensor bandwidth`
默认值	`No dynamics - Situable for HIL`
程序使用名称	`dynamics_model`
可计算	是

# Bandwidth — 带宽
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

按级别定义带宽 3 dB为测量的转速，假设一阶时间常数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Dynamics 意义 Model sensor bandwidth.

计量单位	`Hz` \| `kHz` \| `MHz` \| `GHz`
默认值	`3.0 kHz`
程序使用名称	`bandwidth`
可计算	是