Inductive Rotor Position Sensor

电感式转子位置传感器，带有四个电感器。

模块类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.InductiveRotorPosition

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Inductive Rotor Position Sensor

资料描述

座 Inductive Rotor Position Sensor 利用涡流损耗理论获得转子位置的数据。传感器由四个扁平线圈和一个确定转子位置的导电盘组成。传感器盘具有正弦形状并且由导电材料制成。四个扁平线圈之间的距离相当于 90 度的一个周期。

方程

传感器元件之间的电压由方程描述:

哪里

-余弦电压;
-正弦电压;
和 -轴的电压幅度和反映灵敏度失配;
和 -轴的电压偏移和 ,
-对极数;
-转子的角度;
-平方误差;
-不稳定系数。

角度的解码使用公式计算:

该图显示了不稳定系数的影响。:

inductive rotor position sensor 2

变量

使用参数组 Initial Targets 在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。有关详细信息，请参阅使用目标值配置物理块.

港口

非定向

# R — 传感器轴
旋转力学

Details

感器正连接对应的机械转动口。

程序使用名称

rod_flange

# C — 传感器外壳
旋转力学

Details

感器的负(参考)连接对应的机械旋转端口。

程序使用名称

case_flange

# yp — 正轴端子
电力

Details

轴的正极端子连接的电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Output interface 价值 Electrical connections.

程序使用名称

p_y

# 鹿yn — 轴的负端子
电力

Details

电端口连接到轴的负端子 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Output interface 价值 Electrical connections.

程序使用名称

n_y

# xp碌鲁 — 正轴端子
电力

Details

轴的正极端子连接的电端口 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Output interface 价值 Electrical connections.

程序使用名称

p_x

# xn — 轴的负端子
电力

Details

电端口连接到轴的负端子 .

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Output interface 价值 Electrical connections.

程序使用名称

n_x

输出

# 角度 — 旋转角度，rad
标量,标量

Details

平面内磁场的旋转角度 - ，作为标量返回。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Output interface 价值 Decoded angular position

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

参数

# Number of pole pairs — 对极数

Details

极对的数量。

默认值	`2`
程序使用名称	`N`
可计算	是

# X-axis voltage amplitude — 沿轴的张力
V | uV | mV | kV | MV

Details

沿轴的电压幅度 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`2.5 V`
程序使用名称	`V_x`
可计算	是

# Y-axis voltage amplitude — 沿轴的张力
V | uV | mV | kV | MV

Details

沿轴的电压幅度 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`2.5 V`
程序使用名称	`V_y`
可计算	是

# X-axis voltage offset — 沿轴的电压偏移
V | uV | mV | kV | MV

Details

在没有外部磁场的情况下，电流沿轴流过导体时的电位差 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`0.0 V`
程序使用名称	`V0_x`
可计算	是

# Y-axis voltage offset — 沿轴的电压偏移
V | uV | mV | kV | MV

Details

在没有外部磁场的情况下，电流沿轴流过导体时的电位差 .

计量单位	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
默认值	`0.0 V`
程序使用名称	`V0_y`
可计算	是

# Quadrature error — 正交误差
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

正交误差的量值。正交切换可以减少偏置误差。

计量单位	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
默认值	`0.0 deg`
程序使用名称	`quadrature_error_amount`
可计算	是

# Tumbling coefficient — 不稳定系数

Details

的不稳定系数。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`tumbling_factor`
可计算	是

# Output interface — 解码信息的接口
Electrical connections | Decoded angular position

Details

解码信息的接口，可用值:

Electrical connections.
Decoded angular position.

值	`Electrical connections` \| `Decoded angular position`
默认值	`Electrical connections`
程序使用名称	`sensor_output_type`
可计算	无