Engee 文档

Inductive Rotor Position Sensor

带有四个电感线圈的电感式转子位置传感器。

类型: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.InductiveRotorPosition

inductive rotor position sensor

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Inductive Rotor Position Sensor

说明

电感式转子位置传感器*装置利用涡流损耗理论获取转子位置数据。传感器由四个平面线圈和一个导电圆盘组成，用于检测转子位置。传感器圆盘为正弦形状，由导电材料制成。四个平面线圈之间的距离相当于一个周期的 90 度。

inductive rotor position sensor 1

方程式

传感器元件之间的电压由方程式描述：

在哪里？

  • - 余弦电压

  • - 正弦电压、

  • 和 是 和 轴的电压幅值，反映了灵敏度失配、

  • 和 - 和 轴的电压偏移、

  • - 极对数、

  • - 转子角度、

  • - 正交误差、

  • - 不稳定系数。

角度解码的计算公式为

该图显示了波动系数的影响：

inductive rotor position sensor 2

变量

要在计算前为程序块变量设置优先级和初始目标值，请使用*初始目标*部分的参数。

端口

非定向

R - 编码器轴
旋转机械

与传感器正极连接相对应的机械旋转端口。

C - 传感器外壳
旋转机械

与传感器负极（参考）连接相对应的旋转机械端口。

yp 是 y 轴的正极。
电

与 Y 轴正极相关的电气端口。

依赖关系

要启用此端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

*yn*是 y 轴的负极
电气连接

与 Y 轴负极相关的电气端口。

依赖关系

要启用此端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

xp 是 x 轴的正极
电气连接

与 x 轴正极相关的电气端口。

依赖关系

要启用此端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

xn 是 x 轴的负极
电气连接

与 x 轴负极相关的电气端口。

依赖关系

要启用此端口，请将 输出接口 设置为 "电气连接"。

输出

角度 - 旋转角度，弧度
标量

磁场在 - 平面上的旋转角度，以标量形式返回。

依赖关系

要启用此端口，请将*输出接口*参数设置为 "解码角位置"。

参数

极对数 - 极对数
2（默认）` | `标量

极对数。

X 轴电压幅值 - X 轴电压幅值
2.5 V（默认值） | 标量

X 轴电压幅值。

Y 轴电压振幅 - Y 轴电压
2.5 V（默认值） | 标量

Y 轴电压幅值。

X 轴电压偏移 - X 轴电压偏移
0（默认值） | scalar | `0 (默认值)

在没有外部磁场的情况下，电流沿 x 轴流过导体时的电势差。

Y 轴电压偏移 - Y 轴电压偏移
0（默认值） | `标量

在没有外部磁场的情况下，电流沿 Y 轴流过导体时的电势差。

正交误差 - 正交误差
0（默认值）` | `scalar

正交误差的大小。正交切换可以减少偏移误差。

翻滚系数 - 不稳定系数
0（默认值） | `scalar

不稳定系数。

输出接口 - 解码信息的接口
电气连接（默认）` |`解码角位置

解码信息接口，可用值：

  • 电气连接（默认）"。

  • 解码角度位置`。

初始目标

转子角度 - 转子角度的初始值
0（默认） | scalar

转子角度的初始值。