MAVLINK Select
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MAVLink消息总线的形成。
模块类型: EngeeFunction
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库中的路径: |
资料描述
要使用该块，请安装/更新支持包。 设备。
座 MAVLINK Select 设计用于生成MAVLink消息总线：在输出端，它会自动使用所选消息的预定义字段组合设置总线，并用零填充所有字段。
消息由参数中的单个名称指定 MAVLink сообщение: . 输出总线的字段和类型的组成由此名称自动确定—您不需要在总线编辑器中配置信号（字段组成显示在页面上 MAVLink消息).
该块旨在与块一起使用 Bus Assignment*和块 *MAVLINK TX:
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添加块 MAVLINK Select 并在参数中设置 MAVLink сообщение: 您计划发送的消息的名称（例如,
"GPS_INPUT"); -
馈单元的输出总线 MAVLINK Select 在大厦入口处 Bus Assignment ;
-
在街区里 Bus Assignment 选择要填写的字段-块将为每个选定的字段有一个单独的入口。;
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向这些输入发送必要的信号（常数、计算结果等）。）;您不更改的字段将保持为零。;
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从单元的出口进给轮胎 Bus Assignment 在大厦入口处 MAVLINK TX .
因此，无需手动配置即可创建所需类型的轮胎。: MAVLINK Select 确保正确的字段集及其顺序，以及 Bus Assignment 仅填写模型中需要的字段。
港口
输出
#
GPS_输入
—
所选消息的字段填充零的总线
轮胎
Details
| 数据类型 |
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| 复数支持 |
非也。 |