Плоское продольное движение
Модель плоского продольного движения.
Тип: SubSystem
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Плоское продольное движение реализует модель плоского продольного движения летательного аппарата с учетом вращения вертикальной плоскости связанной системы координат относительно земной системы координат.
Уравнения движения имеют вид:
Блок Плоское продольное движение работает в единицах СИ.
| В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151. |
Порты
Вход
#
Fx (N)
—
проекция приложенной силы на ось OX
скаляр
Details
Проекция приложенной силы на ось связанной системы координат, Н.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Fz (N)
—
проекция приложенной силы на ось OZ
скаляр
Details
Проекция приложенной силы на ось связанной системы координат, Н.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
M (N-m)
—
момент тангажа
скаляр
Details
Момент тангажа, Н⋅м.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
θ (rad)
—
угол тангажа
скаляр
Details
Угол тангажа, рад. Значение находится в диапазоне .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
q (rad/s)
—
скорость тангажа
скаляр
Details
Скорость тангажа, рад/с.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
dq/dt (rad/s2)
—
изменение скорости тангажа
скаляр
Details
Изменение скорости тангажа, рад/с2.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Xe Ze (m)
—
положение относительно земной системы координат
вектор 2 на 1
Details
Координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
U w (m/s)
—
скорость летательного аппарата
вектор 2 на 1
Details
Составляющие скорости летательного аппарата по осям и соответственно, м/с. Задаются в виде вектора.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Axb Azb (m/s2)
—
ускорение летательного аппарата в связанной системе координат
вектор 2 на 1
Details
Составляющие ускорения летательного аппарата в связанной системе координат по осям и соответственно, м/с2. Задаются в виде вектора.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Axe Aze (m/s2)
—
ускорение летательного аппарата относительно земной системы
вектор 2 на 1
Details
Составляющие ускорения летательного аппарата относительно земной системы координат по осям и соответственно, м/с2. Задаются в виде вектора.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Основные
# Начальная воздушная скорость — начальная воздушная скорость
Details
Начальная воздушная скорость летательного аппарата, рад/с.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальный угол тангажа — начальный угол тангажа
Details
Начальный угол тангажа, рад.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальное изменение скорости тангажа — начальное изменение скорости тангажа
Details
Начальное изменение скорости тангажа, рад/с2.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальный угол атаки — начальный угол атаки
Details
Начальный угол атаки, рад.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальное положение относительно земли (x,z) — начальное положение относительно земной системы координат
Details
Начальные координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Начальная масса — масса
Details
Масса летательного аппарата, кг.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Момент инерции — момент инерции
Details
Момент инерции летательного аппарата относительно оси , кг⋅м2.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Ускорение свободного падения — ускорение свободного падения
Details
Ускорение свободного падения, м/с2. Значение может быть равным нулю, если влиянием силы тяжести на летательный аппарат можно пренебречь.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |