3DOF (Body Axes)
Модель плоского продольного движения.
Описание
Блок 3DOF (Body Axes) реализует модель плоского продольного движения летательного аппарата с учетом вращения вертикальной плоскости связанной системы координат относительно земной системы координат.
Уравнения движения имеют вид:
Блок 3DOF (Body Axes) работает в единицах СИ.
| В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151. |
Порты
Вход
Fx (N) — проекция приложенной силы на ось OX
скаляр
Проекция приложенной силы на ось связанной системы координат, Н.
Типы данных: Float64
Fz (N) — проекция приложенной силы на ось OZ
скаляр
Проекция приложенной силы на ось связанной системы координат, Н.
Типы данных: Float64
M (N-m) — момент тангажа
скаляр
Момент тангажа, Н⋅м.
Типы данных: Float64
Выход
θ (rad) — угол тангажа
скаляр
Угол тангажа, рад. Значение находится в диапазоне .
Типы данных: Float64
q (rad/s) — скорость тангажа
скаляр
Скорость тангажа, рад/с.
Типы данных: Float64
dq/dt (rad/s2) — изменение скорости тангажа
скаляр
Изменение скорости тангажа, рад/с2.
Типы данных: Float64
Xe Ze (m) — положение относительно земной системы координат
вектор 2 на 1
Координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.
Типы данных: Float64
U w (m/s) — скорость летательного аппарата
вектор 2 на 1
Составляющие скорости летательного аппарата по осям и соответственно, м/с. Задаются в виде вектора.
Типы данных: Float64
Axb Azb (m/s2) — ускорение летательного аппарата в связанной системе координат
вектор 2 на 1
Составляющие ускорения летательного аппарата в связанной системе координат по осям и соответственно, м/с2. Задаются в виде вектора.
Типы данных: Float64
Axe Aze (m/s2) — ускорение летательного аппарата относительно земной системы координат
вектор 2 на 1
Составляющие ускорения летательного аппарата относительно земной системы координат по осям и соответственно, м/с2. Задаются в виде вектора.
Типы данных: Float64
Параметры
Initial velocity — начальная воздушная скорость
100.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальная воздушная скорость летательного аппарата, рад/с.
Initial body attitude — начальный угол тангажа
0.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальный угол тангажа, рад.
Initial body rotation rate — начальное изменение скорости тангажа
0.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальное изменение скорости тангажа, рад/с2.
Initial incidence — начальный угол атаки
0.0 (по умолчанию) | скаляр
Начальный угол атаки, рад.
Initial position (x,z) — начальное положение относительно земной системы координат
[0.0,0.0] (по умолчанию) | вектор 2 на 1
Начальные координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.
Initial mass — масса
1.0 (по умолчанию) | скаляр
Масса летательного аппарата, кг.
Inertia — момент инерции
1.0 (по умолчанию) | скаляр
Момент инерции летательного аппарата относительно оси , кг⋅м2.
Acceleration due to gravity — ускорение свободного падения
9.81 (по умолчанию) | скаляр
Ускорение свободного падения, м/с2. Значение может быть равным нулю, если влиянием силы тяжести на летательный аппарат можно пренебречь.