Плоское движение твердого тела

Плоское продольное движение: Модель плоского продольного движения.
3DOF (Body Axes) (GOST): Модель плоского продольного движения по ГОСТ 20058-80.
Плоское продольное движение в скоростной системе координат: Модель плоского продольного движения в скоростной системе координат.