Плоское продольное движение в скоростной системе координат

Модель плоского продольного движения в скоростной системе координат.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Aerospace/Equations of Motion/3DOF/3DOF (Wind Axes)

Описание

Блок Плоское продольное движение в скоростной системе координат реализует модель плоского продольного движения летательного аппарата с учетом вращения вертикальной плоскости скоростной системы координат относительно земной системы координат.

Уравнения движения имеют вид:

Блок Плоское продольное движение в скоростной системе координат работает в единицах СИ.

В блоке используются системы координат по международному стандарту ISO 1151.

Порты

Вход

# F_x (N) — проекция приложенной силы на ось OX
скаляр

Details

Проекция приложенной силы на ось скоростной системы координат, Н.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# F_z (N) — проекция приложенной силы на ось OZ
скаляр

Details

Проекция приложенной силы на ось скоростной системы координат, Н.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# M (N-m) — момент тангажа
скаляр

Details

Момент тангажа, Н⋅м.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# γ (rad) — угол наклона траектории
скаляр

Details

Угол наклона траектории, рад. Значение находится в диапазоне .

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# q (rad/s) — скорость тангажа
скаляр

Details

Скорость тангажа, рад/с.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# dq/dt (rad/s²) — изменение скорости тангажа
скаляр

Details

Изменение скорости тангажа, рад/с².

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# X_e Z_e (m) — положение относительно земной системы координат
вектор 2 на 1

Details

Координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# V_w (m/s) — скорость летательного аппарата
вектор 2 на 1

Details

Составляющие скорости летательного аппарата по осям и соответственно, м/с. Задаются в виде вектора.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# A_xb A_zb (m/s²) — ускорение летательного аппарата в связанной системе координат
вектор 2 на 1

Details

Составляющие ускорения летательного аппарата в связанной системе координат по осям и соответственно, м/с². Задаются в виде вектора.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# α (rad) — угол атаки
скаляр

Details

Угол атаки, рад.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# A_xe A_ze (m/s²) — ускорение летательного аппарата относительно земной системы координат
вектор 2 на 1

Details

Составляющие ускорения летательного аппарата относительно земной системы координат по осям и соответственно, м/с². Задаются в виде вектора.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Основные

# Начальная воздушная скорость — начальная воздушная скорость

Details

Начальная воздушная скорость летательного аппарата, рад/с. Значение должно быть больше 0.

Значение по умолчанию	`100.0`
Имя для программного использования	`v_ini`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Начальный угол наклона траектории — начальный угол наклона траектории

Details

Начальный угол наклона траектории, рад.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`gamma_ini`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Начальное изменение скорости тангажа — начальное изменение скорости тангажа

Details

Начальное изменение скорости тангажа, рад/с².

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`q_ini`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Начальный угол атаки — начальный угол атаки

Details

Начальный угол атаки, рад.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`alpha_ini`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Начальное положение относительно земли (x,z) — начальное положение относительно земной системы координат

Details

Начальные координаты летательного аппарата относительно земной системы координат, м. Задаются в виде вектора.

Значение по умолчанию	`[0.0, 0.0]`
Имя для программного использования	`pos_ini`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Начальная масса — масса

Details

Масса летательного аппарата, кг.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`mass`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Момент инерции — момент инерции

Details

Момент инерции летательного аппарата относительно оси , кг⋅м².

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`Iyy`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да

# Ускорение свободного падения — ускорение свободного падения

Details

Ускорение свободного падения, м/с². Значение может быть равным нулю, если влиянием силы тяжести на летательный аппарат можно пренебречь.

Значение по умолчанию	`9.81`
Имя для программного использования	`g`
Настраиваемый	Нет
Вычисляемый	Да