Документация Engee

Estimate Center of Gravity

Страница в процессе разработки.

Вычисление положения центра тяжести.

estimate center of gravity

Описание

Блок Estimate Center of Gravity рассчитывает положение центра тяжести как функцию массы и скорость изменения положения центра тяжести как линейную функцию скорости изменения массы. Для определения положения центра тяжести используется линейная интерполяция.

Порты

Вход

mass — масса
скаляр

Масса.

Типы данных: Float64

dm/dt — скорость изменения массы
скаляр

Скорость изменения массы.

Типы данных: Float64

Выход

CG — положение центра тяжести
вектор 3 на 1

Координаты центра тяжести летательного аппарата.

Типы данных: Float64

dCG/dt — скорость изменения положения центра тяжести
вектор 3 на 1

Составляющие скорости изменения положения центра тяжести летательного аппарата.

Типы данных: Float64

Параметры

Full mass — полная масса
2.0 (по умолчанию) | скаляр

Полная масса летательного аппарата.

Empty mass — масса без топлива
1.0 (по умолчанию) | скаляр

Масса летательного аппарата без топлива.

Full center of gravity — положение центра тяжести при полной массе
[1.0, 1.0, 1.0] (по умолчанию) | вектор 3 на 1

Координаты центра тяжести летательного аппарата при полной массе летательного аппарата.

Empty center of gravity — положение центра тяжести при массе без топлива
[0.5, 0.5, 0.5] (по умолчанию) | вектор 3 на 1

Координаты центра тяжести летательного аппарата при массе без топлива.