Документация Engee

Estimate Inertia Tensor

Страница в процессе разработки.

Вычисление тензора инерции.

estimate inertia tensor

Описание

Блок Estimate Inertia Tensor рассчитывает тензор инерции как функцию массы и скорость изменения тензора инерции как линейную функцию скорости изменения массы. Для определения тензора инерции используется линейная интерполяция.

Порты

Вход

mass — масса
скаляр

Масса.

Типы данных: Float64

dm/dt — скорость изменения массы
скаляр

Скорость изменения массы.

Типы данных: Float64

Выход

I — тензор инерции
матрица 3 на 3

Тензор инерции.

Типы данных: Float64

dI/dt — скорость изменения тензора инерции
матрица 3 на 3

Скорость изменения тензора инерции.

Типы данных: Float64

Параметры

Full mass — полная масса
2.0 (по умолчанию) | скаляр

Полная масса летательного аппарата.

Empty mass — масса без топлива
1.0 (по умолчанию) | скаляр

Масса летательного аппарата без топлива.

Full inertia matrix — тензор инерции при полной массе
[1.0 0.0 0.0; 0.0 1.0 0.0; 0.0 0.0 1.0] (по умолчанию) | матрица 3 на 3

Тензор инерции при полной массе летательного аппарата.

Empty inertia matrix — тензор инерции при массе без топлива
[0.5 0.0 0.0; 0.0 0.5 0.0; 0.0 0.0 0.5] (по умолчанию) | матрица 3 на 3

Тензор инерции при массе летательного аппарата без топлива.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да