Symmetric Inertia Tensor

Формирование тензора инерции.

symmetric inertia tensor

Описание

Блок Symmetric Inertia Tensor формирует тензор инерции I на основе осевых и центробежных моментов инерции.

Тензор инерции имеет вид

I_xx — момент инерции относительно оси Ox
скаляр

Момент инерции относительно оси . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I_xy — момент инерции относительно осей Ox и Oy
скаляр

Момент инерции относительно осей и . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I_xz — момент инерции относительно осей Ox и Oz
скаляр

Момент инерции относительно осей и . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I_yy — момент инерции относительно оси Oy
скаляр

Момент инерции относительно оси . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I_yz — момент инерции относительно осей Oy и Oz
скаляр

Момент инерции относительно осей и . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I_zz — момент инерции относительно оси Oz
скаляр

Момент инерции относительно оси . Измеряется в единицах момента инерции, например кг⋅м².

Типы данных: Float64

I — тензор инерции
матрица 3 на 3

Тензор инерции.

Типы данных: Float64

Генерация Си кода: Да