1-D Lookup Table (mod.)

Приближенная одномерная функция.

1 d lookup table

Описание

Поддерживаемые операции с блоками

Блок 1-D Lookup Table вычисляет приближенное значение некоторой функции:

где функция может быть эмпирической.

Блок сопоставляет входные данные с таблицей выходных значений, используя методы интерполяции и экстраполяции.

Блок поддерживает следующие методы интерполяции: Flat, Linear point-slope, Linear Lagrange, Nearest, Cubic-spline и Akima spline.

Задание опорных точек и таблицы выходных значений

Эти параметры блока задают значения для опорных точек и таблицы выходных значений.

Параметр блока	Назначение
Breakpoints	Задает вектор опорных точек.
Table data	Определяет соответствующий набор выходных значений.

Параметр блока

Назначение

Breakpoints

Задает вектор опорных точек.

Table data

Определяет соответствующий набор выходных значений.

Как блок генерирует выходные данные

Блок 1-D Lookup Table генерирует выходные данные поиском по таблице или путем оценки значений на основе входных значений.

Входные данные блока	Поведение блока 1-D Lookup Table
Совпадают со значениями в наборах данных опорных точек	Выводит табличное значение
Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек, но находятся в пределах диапазона	Интерполирует соответствующие значения таблицы, используя выбранный Interpolation method
Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек и находятся вне диапазона	Экстраполирует выходное значение, используя выбранный Extrapolation method

Входные данные блока

Поведение блока 1-D Lookup Table

Совпадают со значениями в наборах данных опорных точек

Выводит табличное значение

Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек, но находятся в пределах диапазона

Интерполирует соответствующие значения таблицы, используя выбранный Interpolation method

Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек и находятся вне диапазона

Экстраполирует выходное значение, используя выбранный Extrapolation method

Порты

Вход

Port_1 — входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал u1, сопоставляемый с выходным значением путем поиска или интерполяции по таблице значений.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, Int128, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, UInt128, Fixed-point, Bool

Выход

Port_1 — выходной сигнал, вычисленный путем поиска или оценки значений таблицы
скаляр | вектор | матрица

Выходной сигнал, вычисленный путем поиска или оценки значений таблицы на основе входных значений.

Когда входные данные блока…	То блок 1-D Lookup Table…
Совпадают со значениями в наборах данных опорных точек	Выводит табличное значение
Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек, но находятся в пределах диапазона	Интерполирует соответствующие значения таблицы, используя выбранный Interpolation method
Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек и находятся вне диапазона	Экстраполирует выходное значение, используя выбранный Extrapolation method

Когда входные данные блока…

То блок 1-D Lookup Table…

Совпадают со значениями в наборах данных опорных точек

Выводит табличное значение

Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек, но находятся в пределах диапазона

Интерполирует соответствующие значения таблицы, используя выбранный Interpolation method

Не совпадают со значениями в наборах данных опорных точек и находятся вне диапазона

Экстраполирует выходное значение, используя выбранный Extrapolation method

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, Int128, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, UInt128, Fixed-point, Bool

Параметры

Алгоритм

Когда входной сигнал попадает между значениями опорных точек, блок интерполирует выходное значение, используя соседние точки.

Зависимости

Если вы выберете Akima spline, методом экстраполяции может быть только Akima spline.

Программное использование
Параметр блока	`InterpMethod`
Значения	`Linear point-slope` \| `Flat` \| `Nearest` \| `Linear Lagrange` \| `Cubic spline` \| `Akima spline`
По умолчанию	`Linear point-slope`

Extrapolation method — способ обработки входных значений, которые выходят за пределы диапазона набора данных опорные точки
Linear (по умолчанию) | Clip | Cubic spline | Akima spline

Если задан метод экстраполяции Linear, то значение вычисляется путем линейной интерполяции.

Зависимости

Чтобы выбрать Cubic spline для Extrapolation method, необходимо также выбрать Cubic spline для Interpolation method.
Чтобы выбрать Akima spline для Extrapolation method, вы также должны выбрать Akima spline для Interpolation method.

Программное использование
Параметр блока	`ExtrapMethod`
Значения	`Linear` \| `Clip` \| `Cubic spline` \| `Akima spline`
По умолчанию	`Linear`

Таблица и опорные точки

Number of table dimensions — количество измерений таблицы
1 (по умолчанию)

Введите количество измерений в таблице. Этот параметр определяет:

Количество независимых переменных для таблицы и количество входных данных блока
Количество полей (параметр Breakpoints <n>) для указания наборов опорных точек.

В настоящий момент блок поддерживает только размерность 1.

Программное использование
Параметр блока	`NumberOfTableDimensions`
Значения	`1`
По умолчанию	`1`

Table data — таблица выходных значений
tanh.(collect(-5:5)) (по умолчанию)

Таблица выходных значений.

Во время моделирования размер матрицы должен соответствовать размерам, определенным параметром Number of table dimensions таблицы.

Программное использование
Параметр блока	`Table`
Значения	`matrix of table values`
По умолчанию	`tanh.(collect(-5:5))`

Breakpoints 1 — значения опорных точек для первого измерения
collect(-5:5) (по умолчанию)

Опорные точки для первого измерения.

Программное использование
Параметр блока	`BreakpointsForDimension1`
Значения	`vector, 1-by-n or n-by-1 matrix of monotonically increasing values`
По умолчанию	`[0.0, 1.0]`

Типы данных

Укажите тип данных таблицы.

Программное использование
Параметр блока	`TableDataTypeStr`
Тип	`character vector`
Значения	`Same as output (по умолчанию)` \| `Float64` \| `Inherit:auto` \| `Float16` \| `Float32` \| `Int8` \| `Int16` \| `Int32` \| `Int64` \| `Int128` \| `UInt8` \| `UInt16` \| `UInt32` \| `UInt64` \| `UInt128` \| `Fixed-Point`
По умолчанию	`Same as output`

Table data fixed-point type — тип данных таблицы с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип данных таблицы с фиксированной точкой.

Зависимости

Включается, когда параметр Table data установлен в значение Fixed-point

Программное использование
Параметр блока	`TableDataTypeStrFixed`
Значение	`валидное описание типа с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Укажите тип данных для набора данных точек останова.

Программное использование
Параметр блока	`BreakpointsForDimension1DataTypeStr`
Тип	`character vector`
Значения	`Same as input` \| `Inherit:auto` \| `Float16` \| `Float32` \| `Float64` \| `Int8` \| `Int16` \| `Int32` \| `Int64` \| `Int128` \| `UInt8` \| `UInt16` \| `UInt32` \| `UInt64` \| `UInt128` \| `Fixed-Point`
По умолчанию	`Same as input`

Breakpoints fixed-point type — тип данных точки останова с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип данных для набора данных точек останова с фиксированной точкой.

Зависимости

Включается, когда параметр Breakpoints установлен в значение Fixed-point

Программное использование
Параметр блока	`BreakpointsForDimension1DataTypeStrFixed`
Значение	`валидное описание типа с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Fraction — тип данных дроби
Inherit: auto (по умолчанию) | Float64 | Float32 | Fixed-point

Укажите тип данных дроби.

Программное использование
Параметр блока	`FractionDataTypeStr`
Тип	`character vector`
Значения	`Inherit: auto` \| `Float64` \| `Float32` \| `Fixed-point`
По умолчанию	`Inherit: auto`

Fraction fixed-point type — тип данных дроби с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип данных дроби с фиксированной точкой.

Зависимости

Включается, когда параметр Fraction установлен в значение Fixed-point

Программное использование
Параметр блока	`FractionDataTypeStrFixed`
Значение	`валидное описание типа с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Укажите тип данных промежуточных результатов.

Программное использование
Параметр блока	`IntermediateResultsDataTypeStr`
Тип	`character vector`
Значения	`Same as output` \| `Float64` \| `Inherit:auto` \| `Float32` \| `Int8` \| `Int16` \| `Int32` \| `Int64` \| `Int128` \| `UInt8` \| `UInt16` \| `UInt32` \| `UInt64` \| `UInt128` \| `Fixed-Point`
По умолчанию	`Same as output`

Intermediate results fixed-point type — тип данных промежуточных результатов с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип данных промежуточных результатов с фиксированной точкой.

Зависимости

Включается, когда параметр Intermediate results установлен в значение Fixed-point

Программное использование
Параметр блока	`IntermediateResultsDataTypeStrFixed`
Значение	`валидное описание типа с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Укажите тип выходных данных.

Программное использование
Параметр блока	`OutDataTypeStr`
Тип	`character vector`
Значения	`Same as input` \| `Float64` \| `Inherit: from 'Table data'` \| `Float32` \| `Int8` \| `Int16` \| `Int32` \| `Int64` \| `Int128` \| `UInt8` \| `UInt16` \| `UInt32` \| `UInt64` \| `UInt128` \| `Fixed-Point`
По умолчанию	`Same as input`

Output fixed-point type — тип выходных данных с фиксированной точкой
Fixed{Int16, 0} (по умолчанию) | описание типа данных с фиксированной точкой

Укажите тип выходных с фиксированной точкой.

Зависимости

Включается, когда параметр Output установлен в значение Fixed-point

Программное использование
Параметр блока	`OutDataTypeStrFixed`
Значение	`валидное описание типа с фиксированной точкой`
По умолчанию	`Fixed{Int16, 0}`

Укажите режим округления для вычислений в таблице поиска с фиксированной точкой, которые происходят во время моделирования или выполнения кода, сгенерированного на основе модели.

Эта опция не влияет на округление значений параметров блока.

Программное использование
Параметр блока	`RndMeth`
Тип	`character vector`
Значения	`Floor` \| `Ceiling` \| `Convergent` \| `Floor` \| `Nearest` \| `Round` \| `Zero`
По умолчанию	`Floor`

Saturate on integer overflow — метод действия при переполнении
off (по умолчанию) | on

Действие Причины для принятия этого решения Что происходит при переполнении Пример

Действие	Причины для принятия этого решения	Что происходит при переполнении	Пример
Установите этот флажок(`on`).	В вашей модели возможно переполнение, и вам нужна явная защита от насыщения в генерируемом коде.	Переполнения насыщаются до минимального или максимального значения, которое может представлять данный тип данных	Переполнение, связанное со знаковым 8-битным целым числом, может насытиться до -128 или 127
Не устанавливайте этот флажок(`off`)	Вы хотите оптимизировать эффективность генерируемого кода. Вы хотите избежать чрезмерного уточнения того, как блок обрабатывает сигналы, выходящие за пределы диапазона.	Переполнения оборачиваются в соответствующее значение, которое может быть представлено типом данных	Число 130 не помещается в знаковое 8-битное целое число и сворачивается в -126

Установите этот флажок(on).

В вашей модели возможно переполнение, и вам нужна явная защита от насыщения в генерируемом коде.

Переполнения насыщаются до минимального или максимального значения, которое может представлять данный тип данных

Переполнение, связанное со знаковым 8-битным целым числом, может насытиться до -128 или 127

Не устанавливайте этот флажок(off)

Вы хотите оптимизировать эффективность генерируемого кода.
Вы хотите избежать чрезмерного уточнения того, как блок обрабатывает сигналы, выходящие за пределы диапазона.

Переполнения оборачиваются в соответствующее значение, которое может быть представлено типом данных

Число 130 не помещается в знаковое 8-битное целое число и сворачивается в -126

При установке этого флажка насыщение применяется ко всем внутренним операциям блока, а не только к выходу или результату.

Программное использование
Параметр блока	`SaturateOnIntegerOverflow`
Тип	`character vector`
Значения	`off` \| `on`
По умолчанию	`off`

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да

1-D Lookup Table (mod.)

Описание

Поддерживаемые операции с блоками

Задание опорных точек и таблицы выходных значений

Как блок генерирует выходные данные

Порты

Вход

Выход

Параметры

Алгоритм

Таблица и опорные точки

Типы данных

Дополнительные возможности

Примеры