Документация Engee

Ball Poppet with Conical Seat (IL)

Страница в процессе разработки.

Сферический клапан с коническим седлом с острыми кромками.

ball poppet with conical seat il

Описание

Блок Ball Poppet with Conical Seat (IL) представляет собой одномерное движение сферического клапана с коническим седлом.

Результирующая сила, действующая на клапан, обусловлена силой давления и внешними силами. Предполагается, что давление в порту B действует на активную область, прилегающую к отверстию, и стремится открыть отверстие. Давление в порту A действует на оставшуюся площадь шара. Эти предположения дают силу давления, действующую на шар. Эта сила может быть скорректирована с помощью гидродинамической силы.

Перемещение и скорость поршня поступают на порт R_s. В блоке нет ограничений на значение перемещения, но ограничения могут быть обеспечены присоединенным блоком, использующим концевые ограничители.

Подъем — это переменная, связанная с этим перемещением. Естественно, пределы этого подъема связаны с ограничением для значений перемещения. Если подъем шара составляет более 20% от диаметра шара, то точность будет снижена.

Площадь отверстия никогда не должна превышать площадь отверстия горловины, определяемой диаметром седла и диаметром штока (со стороны седла). Тем не менее иногда полезно ограничить площадь отверстия минимальным и/или максимальным значением. Минимальная площадь может быть использована для моделирования утечки или специального отверстия, пропускающего поток, даже при полном прилегании шара к седлу. Максимальная площадь может быть использована для моделирования области потока, прилегающей к отверстию, когда клапан широко открыт.

Обратите внимание, что расход рассчитывается с учетом движения шара.

Уравнения

Подъем шара рассчитывается как:

где

  • — подъем, соответствующий нулевому смещению, значение параметра Lift corresponding to zero displacement;

  • — перемещение поршня, которое вводится в порт R_s.

Уравнения, которые использует блок, зависят от модели Flow force model:

  • Simple — простая модель гидродинамической силы;

  • Corrected by effective pressure area factor — модель гидродинамической силы с поправкой на коэффициент площади эффективного давления, подробнее см. в [1-2];

  • Advanced active area — модель гидродинамической силы с модификацией расчета активной площади выше по потоку, подробнее см. в [3].

Уравнения для простой модели

ball poppet with conical seat 1

Минимальная площадь потока определяется криволинейной поверхностью усеченного конуса, как показано на рисунке. Предполагается, что эта поверхность разделяет область, занятую жидкостью, на две области с разными давлениями. На одну из этих областей действует давление , а на другую — давление . Это предположение разумно, если подъем шара мал по сравнению с диаметром седла. Если подъем шара велик, очевидно, что в какой-то момент наименьшим ограничением будет площадь горловины.

Должно соблюдаться условие:

В случае нарушения этого условия, шар не сможет опираться на коническое седло.

Площадь отверстия определяется как:

где

  • , где — половина угла раствора конического седла;

  • — диаметр шара.

Гидравлический диаметр рассчитывается как:

Активный диаметр рассчитывается как:

Обратите внимание, что значение, используемое для , ограничено между и меньшим из значений и , где — это значение подъема, при котором вычисленная площадь становится равной площади горловины:

Значение всегда больше .

Обычно значение равно нулю, но его можно установить выше, чтобы смоделировать расход утечки. Значение обычно очень велико (например, Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Объем жидкости , давление в котором равно давлению , дополнительный к объему при закрытом клапане, вычисляется как:

Значение дополнительного объема важно при расчете динамики давления (частотный анализ).

Производная дополнительного объема по вычисляется как:

Объем жидкости, который выводится в порт B рассчитывается как:

где — значение параметра Volume at port B corresponding to zero lift.

Объем жидкости, который выводится в порт A рассчитывается как:

где — значение параметра Volume at port A corresponding to zero lift.

Коэффициент потока рассчитывается как

где

  • — перепад давления между портами;

  • — гидравлический диаметр;

  • — кинематическая вязкость;

  • — средняя плотность жидкости.

Средняя плотность рассчитывается при среднем давлении .

Коэффициент расхода рассчитывается как

где

  • — максимальный коэффициент расхода, значение параметра Maximum flow coefficient;

  • — критический коэффициент потока, значение параметра Critical flow number.

Для значение практически не изменяется. Для низких значение меняется линейно с изменением .

Разумным значением по умолчанию является 1000. Однако для отверстий со сложной (грубой) геометрией оно может быть меньше 50. Для очень гладкой геометрии оно может быть установлено на уровне 50000.

Средняя скорость жидкости составляет:

Объемный расход составляет:

где

  • — площадь проходного отверстия;

  • — плотность жидкости при атмосферном давлении.

Объемные расходы в портах B и A вычисляются как:



где

  • — плотность жидкости при давлении в порту B, ;

  • — плотность жидкости при давлении в порту A, ;

  • — скорость штока в порту R_s.

Гидродинамическая сила определяется путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи:

Зависимость гидродинамической силы от подъема определяется следующим образом:

где — значение параметра Lift corresponding to minimum area.

Сила в порту R_s рассчитывается как:

где — сила, которая поступает в порт R_p.

Уравнения для модели с поправкой на коэффициент площади эффективного давления

Модель Corrected by effective pressure area factor отличается от Simple тем, что значение активного диаметра и гидродинамической силы вычисляется с учетом типа течения (ламинарное или турбулентное).

В этом разделе приведены уравнения, для вычисления скорректированных параметров, остальные параметры вычисляются так же, как для модели Simple.

Активный диаметр определяется как:

Активная площадь определяется как:

Реальная активная площадь зависит от типа течения (ламинарное или турбулентное):

  • Если течение ламинарное:

  • Если течение турбулентное:

В этих формулах — значение параметра Turbulent effective pressure area factor.

Гидродинамическая сила также изменяется в зависимости от скорости жидкости на входе и выходе из отверстия:

где

  • — скорость жидкости на входе в отверстие:

  • — скорость жидкости на выходе из отверстия:

Сила в порту R_s рассчитывается как:

где — сила, которая поступает в порт R_p.

Уравнения с модификацией расчета активных площадей выше по потоку

Модель Advanced active area отличается от Simple тем, что выполняется вычисление активных площадей (минимальной и максимальной) выше по потоку.

В этом разделе приведены уравнения, для вычисления скорректированных параметров, остальные параметры вычисляются так же, как для модели Simple.

ball poppet with conical seat 2 ru

Максимальная активная площадь выше по потоку рассчитывается как:

Минимальная активная площадь выше по потоку рассчитывается следующим образом:

ball poppet with conical seat il 3

Активная площадь выше по потоку рассчитывается как:

Следует отметить, что проведенный расчет действителен только для входящей струи и не действителен для выходящей струи. Следовательно, восходящий поток должен находиться на стороне седла. Тогда сила в порту R_s рассчитывается как:

где — активный диаметр, вычисленный из значения активной площади выше по потоку .

Порты

Ненаправленные

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу.

Имя для программного использования

port_b

# R_p — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку со стороны, противоположной стороне седла.

Имя для программного использования

rod_flange_b

# R_s — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку со стороны седла.

Имя для программного использования

rod_flange_a

Параметры

Parameters

# Flow force model — модель гидродинамической силы
Simple | Corrected by effective pressure area factor | Advanced active area

Details

Модель гидродинамической силы:

  • Simple — простая модель гидродинамической силы;

  • Corrected by effective pressure area factor — модель гидродинамической силы с поправкой на коэффициент площади эффективного давления;

  • Advanced active area — модель гидродинамической силы с модификацией расчета активной площади выше по потоку.

Значения

Simple | Corrected by effective pressure area factor | Advanced active area

Значение по умолчанию

Simple

Имя для программного использования

flow_force_model

Вычисляемый

Нет

# Seat diameter (hole) — диаметр конического седла у основания
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр седла, .

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

5.0 mm

Имя для программного использования

seat_diameter

Вычисляемый

Да

# Seat semi-angle (between 0 and 90) — половина угла раствора конического седла
deg | rad | rev | mrad

Details

Половина угла раствора конического седла, .

Значения

deg | rad | rev | mrad

Значение по умолчанию

45.0 deg

Имя для программного использования

conical_seat_semi_angle

Вычисляемый

Да

# Ball diameter — диаметр шара
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр шара, .

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

10.0 mm

Имя для программного использования

ball_diameter

Вычисляемый

Да

# Rod diameter (opposite to seat) — диаметр штока со стороны, противоположной стороне седла
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр штока со стороны, противоположной стороне седла, .

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_diameter_at_seat_opposite_side

Вычисляемый

Да

# Rod diameter (seat side) — диаметр штока со стороны седла
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр штока со стороны седла, .

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_diameter_at_seat_side

Вычисляемый

Да

# Turbulent effective pressure area factor — коэффициент площади эффективного давления

Details

Коэффициент площади эффективного давления, .

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Flow force model значение Corrected by effective pressure area factor.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

effective_pressure_area_factor

Вычисляемый

Да

# Lift corresponding to zero displacement — подъем, соответствующий нулевому смещению
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Подъем, соответствующий нулевому смещению.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

lift_offset

Вычисляемый

Да

# Lift corresponding to minimum area — подъем, соответствующий минимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Подъем , соответствующий минимальной площади проходного отверстия.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_min_area

Вычисляемый

Да

# Lift corresponding to maximum area — подъем, соответствующий максимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Подъем , соответствующий максимальной площади проходного отверстия.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

Inf mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_max_area

Вычисляемый

Да

# Volume at port A corresponding to zero lift — объем в порту A, соответсвующий нулевому подъему
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

Объем в порту A, соответсвующий нулевому подъему.

Значения

l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Значение по умолчанию

0.0 cm^3

Имя для программного использования

V_a_lift_offset

Вычисляемый

Да

# Volume at port B corresponding to zero lift — объем в порту B, соответсвующий нулевому подъему
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

Объем в порту B, соответсвующий нулевому подъему.

Значения

l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Значение по умолчанию

0.0 cm^3

Имя для программного использования

V_b_lift_offset

Вычисляемый

Да

Jet Force Evaluation

# Jet force coefficient — коэффициент гидродинамической силы

Details

Коэффициент гидродинамической силы, который при значении 0 (по умолчанию) отключает гидродинамическую силу, а при значении 1 включает ее. Если имеются экспериментальные данные для этого коэффициента, то можно настроить модель под эти данные.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

jet_force_coefficient

Вычисляемый

Да

Flow Coefficient Law

# Maximum flow coefficient — максимальный коэффициент расхода

Details

Максимальный коэффициент расхода влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

C_q_max

Вычисляемый

Да

# Critical flow number — критический коэффициент потока

Details

Критический коэффициент потока влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

100.0

Имя для программного использования

critical_flow_number

Вычисляемый

Да

Initial Conditions

# Initial rod displacement — начальное смещение штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Начальное смещение штока.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_displacement_start

Вычисляемый

Да

Литература

  1. N.Mittwollen, T.Michl, R.Breit "Parametric hydraulic valve model including transitional flow effects", 2nd MATHMOD Vienna 1997 (IMACS).

  2. N.Mittwollen, "Hydraulic simulation of cavitation induced pressure fluctuations with peculiar periodicities in a fluid power unit", 8th Bath international fluid power workshop, September 1995

  3. A. Clavier, M. Alirand, F. Vernat, B. Sagot, "Local approach to improve the global approach of hydraulic forces in ball poppet valves", 4 th Int. Symposium on Fluid Power, Wuhan, China, April 2003.