Документация Engee

Spool with Orifice Hole (IL)

Золотниковый клапан с отверстиями.

spool with orifice hole il

Описание

Блок Spool with Orifice Hole (IL) представляет собой одномерное перемещение золотника в гильзе с одним или несколькими отверстиями. В зависимости от значения параметра Edges geometry кромки золотника могут быть острыми или иметь скругление. Уравнения для расчета площади отверстия и гидравлического диаметра отличаются для разных параметров блока.

Если для параметра Edges geometry выбрано значение Sharp, а для параметра Effective flow area model выбрано значение Planar, то можно задать геометрию отверстий параметре Geometry of section orifice:

  • Circular;

  • Triangular;

  • Rectangular;

  • Trapezoidal;

  • Trapezoidal with rounded edges.

spool with hole section il 1

Давление в портах изотермической жидкости вводится в барах, а расход в л/мин и объем в см3 вычисляются и выводятся на оба этих порта.

Скорость в м/с и перемещение штока в м вводятся в порт R_A и передаются без изменений порт R_B. Сила в Н подается в порт R_B, а выходная сила вычисляется и передается в порт R_A.

Результирующая сила, действующая на золотник, обусловлена силой давления и внешними силами. Предполагается, что давление в порту B действует на активную область, прилегающую к отверстию, и стремится открыть отверстие. Давление в порту A не действует непосредственно на золотник. Эти предположения дают силу давления, действующую на золотник. Эта сила может быть скорректирована с помощью гидродинамической силы. Для золотника с острыми кромками предполагается, что угол наклона струи постоянен. Если моделируется золотник со скругленными кромками, то угол наклона струи определен путем интерполяции экспериментальных результатов.

Площадь открытого отверстия — это переменная, связанная перемещением золотника.

Иногда полезно ограничить площадь отверстия минимальным и/или максимальным значением. Минимальная площадь может быть использована для моделирования утечки или специального отверстия, пропускающего поток, даже когда золотник находится в положении перекрытия. Максимальная площадь может быть использована для моделирования области потока, прилегающей к отверстию, когда клапан широко открыт.

Минимальная и максимальная площади отверстий определяются соответствующими значениями перекрытия (Underlap corresponding to maximum area, Underlap corresponding to minimum area). Значения по умолчанию подразумевают отсутствие ограничений по площади. Нижнее предельное значение должно быть больше нуля. Независимо от верхнего ограничения , площадь потока не должна превышать площадь отверстий.

Расход рассчитывается с учетом движения золотника.

Уравнения

Значение перекрытия определяется как

где

  • — перекрытие, соответствующее нулевому смещению Underlap corresponding to zero displacement;

  • — перемещение золотника, которое выводится в порт R_A.

Длина камеры определяется как

где — длина камеры при нулевом смещении, значение параметра Chamber length at zero displacement.

Объем камеры составляет

где

  • — диаметр золотника;

  • — диаметр штока.

Коэффициент потока рассчитывается как

где

  • — перепад давления между портами;

  • — гидравлический диаметр;

  • — кинематическая вязкость;

  • — средняя плотность жидкости.

Коэффициент расхода рассчитывается как

где

  • — максимальный коэффициент расхода, значение параметра Maximum flow coefficient;

  • — критический коэффициент потока, значение параметра Critical flow number.

Для значение практически не изменяется. Для низких значение меняется линейно с изменением .

Разумным значением по умолчанию является 1000. Однако для отверстий со сложной (грубой) геометрией оно может быть меньше 50. Для очень гладкой геометрии оно может быть установлено на уровне 50000.

Средняя скорость жидкости составляет:

Объемный расход в порту A составляет:

где

  • — площадь отверстия;

  • — плотность жидкости при атмосферном давлении.

Объемный расход в порту B с учетом вклада в расход, обусловленного движением золотника, рассчитывается как:

где — скорость движения золотника.

Гидродинамическая сила, действующая на золотник, определяется путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи, который для золотника с острыми кромками считается постоянным и задается в параметре Jet angle, а для золотника с закругленными кромками определяется из экспериментальных данных.

Сила в порту R_A рассчитывается с учетом силы в порту R_B, силы давления и гидродинамической силы как

где — значение гидродинамической силы в зависимости от перекрытия .

Цилиндрический золотник с острыми кромками и круглым отверстием в гильзе

Если для параметра Edges geometry выбрано значение Sharp, а для параметра Effective flow area model выбрано значение Cylindrical, то для расчета эффективной площади и гидравлического диаметра используются уравнения, приведенные в этом разделе.

Когда отверстие полностью открыто, проходной канал представляет собой пересечение двух цилиндров с перпендикулярными осями, как показано на рисунке.

spool with orifice hole il 1 1

Для каждого значения перекрытия используется итерационный метод, чтобы вычислить соответствующую площадь путем численного интегрирования.

Площадь вычисляется как:

где

  • — значение перекрытия;

  • — длина элементарной области шириной (выделена красным цветом на рисунке выше).

Площадь отверстия вычисляется как:

Произведя замену переменных, в итоге получаем:

где

  • — радиус золотника;

  • — радиус отверстия.

Аналогичным образом вычисляется периметр с помощью итерационного метода:

где

  • — проекция на перпендикулярную оси отверстия плоскость угла между плоскостью, в которой лежат оси золотника и отверстия, и радиус-вектором, проведенным из центра отверстия в точку пересечения кромки золотника с линией отверстия;

  • — длина элементарного участка периметра угловой ширины ;

  • — длина красной линии (см. рисунок выше) при .

Гидравлический диаметр составляет:

Количество шагов для итерационного метода, используемого для вычисления площади и гидравлического диаметра, задается целым числом в параметре Number of iterations.

Значение перекрытия ограничено между и .

Площадь потока также ограничена площадью поперечного сечения отверстия:

где — диаметр отверстия.

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия определяется следующим образом:

В этом случае нет никакой реактивной силы в перекрытии.

Цилиндрический золотник с закругленными кромками и круглым отверстием в гильзе

Если для параметра Edges geometry установлено значение Rounded, то предполагается, что кромки золотника скруглены и есть зазор по диаметру между золотником и гильзой, что является более реалистичной геометрической моделью.

spool with orifice hole il 1 2

Скругление определяется следующими величинами:

  • радиус скругления , значение параметра Rounded corner radius;

  • диаметральный зазор , значение параметра Clearance on diameter, следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены.

Положительное перекрытие

Когда значение перекрытия положительное , если диаметр отверстия , а смещение золотника из закрытого положения равно , то площадь открытого отверстия составляет:

где

а гидравлический диаметр составляет:

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, заданную формулой:

что соответствует .

Значение перекрытия ограничено сверху меньшим из значений и . Значение максимального перекрытия обычно очень велико (Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Отрицательное перекрытие

Поток при отрицательном перекрытии — это поток утечки между золотником и его корпусом, он может быть выражена на основе приближения течения Пуазейля.

spool with orifice hole il 3 ru

Слой, на который действует течение Пуазейля, зависит от и должен рассматриваться как функция формы отверстия.

spool with orifice hole il 4

Упрощенное уравнение Пуазейля можно записать так:

где

  • — абсолютная средняя вязкость жидкости;

  • ;

  • .

Уравнение Пуазейля преобразуется в:

что дает

где

  • ;

  • — поправочный член, обеспечивающий непрерывность потока:

    где базовый расход:

Затем площадь и скорость потока умножаются на количество отверстий.

Косинус угла наклона струи находится путем интерполяции экспериментальных результатов, показанных на рисунке ниже. Для этого используется линейная сплайн-интерполяция.

spool with annular orifice il 3

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия определяется следующим образом:

Цилиндрический золотник с острыми кромками и отверстиями разной геометрии в гильзе

Если для параметра Edges geometry выбрано значение Sharp, а для параметра Effective flow area model выбрано значение Planar, то можно задать геометрию отверстий параметре Geometry of section orifice. Значения площади открытого отверстия и гидравлического диаметра рассчитываются зависимости от выбранной геометрии отверстия.

Если для параметра Geometry of section orifice задано значение Circular, то площадь открытого отверстия и гидравлический диаметр вычисляются по формулам:

где

Гидравлический диаметр составляет:

В этих формулах — диаметр отверстия, значение параметра Hole diameter.

spool with orifice hole il 5

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, заданную формулой:

что соответствует .

Если для параметра Geometry of section orifice задано значение Triangular, то площадь открытого отверстия и гидравлический диаметр вычисляются по формулам:

Гидравлический диаметр составляет:

В этих формулах — угол треугольного отверстия, значение параметра Aperture angle of the triangular opening.

spool with orifice hole il 6

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, заданную формулой:

что соответствует .

Если для параметра Geometry of section orifice задано значение Rectangular, то площадь открытого отверстия и гидравлический диаметр вычисляются по формулам:

Гидравлический диаметр составляет:

В этих формулах — ширина прямоугольного отверстия, значение параметра Width of the rectangular opening.

spool with orifice hole il 7

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, заданную формулой:

что соответствует .

Если для параметра Geometry of section orifice задано значение Trapezoidal, то площадь открытого отверстия и гидравлический диаметр вычисляются по формулам:

Гидравлический диаметр составляет:

В этих формулах — ширина трапециевидного отверстия, значение параметра Initial width of the trapezoidal opening, а — угол трапециевидного отверстия, значение параметра Angle of the trapezoidal opening .

spool with orifice hole il 8

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, заданную формулой:

что соответствует .

Если для параметра Geometry of section orifice задано значение Trapezoidal with rounded edges, то площадь открытого отверстия и гидравлический диаметр вычисляются по формулам:

где

Гидравлический диаметр составляет:

В этих формулах — ширина трапециевидного отверстия, значение параметра Initial width of the trapezoidal opening, а — диаметр скругления сторон трапециевидного отверстия, значение параметра Diameter of the round edges .

spool with orifice hole il 9

Обратите внимание, что площадь, полученная по этой формуле, не может превышать площадь отверстия, соответствующую .

Порты

Ненаправленные

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_b

# R_B — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_b

# R_A — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_a

Параметры

Parameters

# Edges geometry — геометрия кромок золотника
Sharp | Rounded

Details

Выберете тип геометрии кромок золотника:

  • Sharp — острые кромки.

  • Rounded — скругленные кромки.

Значение по умолчанию

Sharp

Имя для программного использования

edges_geometry

# Effective flow area model — модель эффективной площади потока
Cylindrical | Planar

Details

Модель эффективной площади потока. Варианты для выбора:

  • Cylindrical;

  • Planar.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Значение по умолчанию

Cylindrical

Имя для программного использования

opening_area_model

# Number of orifice holes — количество отверстий

Details

Количество отверстий.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

hole_count

# Number of iterations — число итераций для вычисления гидравлического диаметра и эффективной площади потока

Details

Площадь потока и гидравлический диаметр вычисляются исходя из значения положения золотника и числа итераций. Этот параметр определяет количество значений площади потока и гидравлического диаметра в зависимости от положения золотника. Число итераций используется для вычисления шага дискретизации между двумя значениями смещения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Effective flow area model значение Cylindrical.

Значение по умолчанию

1000

Имя для программного использования

discretization_interval_count

# Geometry of section orifice — геометрия сечения отверстия
Circular | Triangular | Rectangular | Trapezoidal | Trapezoidal with rounded edges

Details

Геометрия отверстий, варианты для выбора:

  • Circular;

  • Triangular;

  • Rectangular;

  • Trapezoidal;

  • Trapezoidal with rounded edges.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp, а для параметра Effective flow area model значение Planar.

Значение по умолчанию

Circular

Имя для программного использования

hole_geometry

# Spool diameter — диаметр золотника
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр золотника должен быть больше диаметра штока.

Значение по умолчанию

15.0 mm

Имя для программного использования

spool_diameter

# Rod diameter — диаметр штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр штока.

Значение по умолчанию

5 mm

Имя для программного использования

rod_diameter

# Hole diameter — диаметр отверстия
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр:

  • установите для параметра Edges geometry значение Sharp, а для параметра Effective flow area model значение Cylindrical;

  • установите для параметра Edges geometry значение Rounded;

  • установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Circular.

Значение по умолчанию

1.0 mm

Имя для программного использования

circular_hole_diameter

# Aperture angle of the triangular opening — угол треугольного отверстия
deg | rad | rev | mrad

Details

Внутренний угол треугольного отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Triangular.

Значение по умолчанию

30.0 deg

Имя для программного использования

triangular_hole_angle

# Width of the rectangular opening — ширина прямоугольного отверстия
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Ширина прямоугольного отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Rectangular.

Значение по умолчанию

1.0 mm

Имя для программного использования

rectangular_hole_width

# Initial width of the trapezoidal opening — ширина трапециевидного отверстия
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Ширина трапециевидного отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Trapezoidal или Trapezoidal with rounded edges.

Значение по умолчанию

1.0 mm

Имя для программного использования

trapezoidal_hole_width

# Angle of the trapezoidal opening — угол трапециевидного отверстия
deg | rad | rev | mrad

Details

Внутренний угол трапециевидного отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Trapezoidal.

Значение по умолчанию

45.0 deg

Имя для программного использования

trapezoidal_hole_angle

# Diameter of the round edges — диаметр скругления сторон трапециевидного отверстия
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр скругления углов трапециевидного отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр установите для параметра Edges geometry значение Sharp, для параметра Effective flow area model значение Planar, а для параметра Geometry of section orifice значение Trapezoidal with rounded edges.

Значение по умолчанию

1.0 mm

Имя для программного использования

trapezoidal_hole_side_diameter

# Maximum flow coefficient — максимальный коэффициент расхода

Details

Максимальный коэффициент расхода влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

C_q_max

# Critical flow number — критический коэффициент потока

Details

Критический коэффициент потока влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

100.0

Имя для программного использования

critical_flow_number

# Underlap corresponding to zero displacement — перекрытие, соответствующее нулевому смещению
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее нулевому смещению.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

offset

# Underlap corresponding to minimum area — перекрытие, соответствующее минимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее минимальной площади отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_min_area

# Underlap corresponding to maximum area — перекрытие, соответствующее максимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующий максимальной площади отверстия.

Значение по умолчанию

Inf mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_max_area

# Chamber length at zero displacement — длина камеры при нулевом смещении
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина камеры при нулевом смещении (в пределах вычисленного объема камеры).

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

chamber_length_offset

# Jet angle — угол наклона струи
deg | rad | rev | mrad

Details

В этой простой модели угол наклона струи предполагается постоянным. Для большинства приложений это значение можно оставить по умолчанию. Угол струи задается относительно оси клапана.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Значение по умолчанию

69.0 deg

Имя для программного использования

jet_angle

# Rounded corner radius — радиус скругления угла
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Радиус скругления угла кромок золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.005 mm

Имя для программного использования

edge_radius

# Clearance on diameter — диаметральный зазор
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Зазор по диаметру между золотником и гильзой, связанный с тем, что кромки золотника имеют скругление. Следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.003 mm

Имя для программного использования

clearance

# Jet force coefficient — коэффициент гидродинамической силы

Details

Коэффициент гидродинамической силы, который при значении 0 (по умолчанию) отключает гидродинамическую силу, а при значении 1 включает ее. Если имеются экспериментальные данные для этого коэффициента, то можно настроить модель под эти данные.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

jet_force_coefficient

# Initial rod displacement — начальное смещение штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Начальное смещение штока.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_displacement_start

Литература

  1. McCloy D., Martin H. R., Control of fluid power: analysis and design, Chichester. – 1980.

  2. Lebrun M., A model for a four-way spool valve applied to a pressure control system, J. Fluid Control. – 1987. – Т. 17. – №. 4. – С. 38-54.

  3. Blackburn J. F., Reethof G., Shearer J. L., Fluid power control, (No Title). – 1960.