Документация Engee

Spool with Annular Orifice (IL)

Страница в процессе разработки.

Золотниковый клапан с кольцевым отверстием.

spool with annular orifices il

Описание

Блок Spool with Annular Orifice (IL) представляет собой одномерное перемещение золотника в гильзе с кольцевыми отверстиями. В зависимости от значения параметра Edges geometry кромки золотника могут быть острыми или иметь скругление. Уравнения для расчета площади кольцевого отверстия, расхода и гидродинамической силы отличаются для случая острых и скругленных кромок.

Давление в портах изотермической жидкости вводится в барах, а расход в л/мин и объем в см3 вычисляются и выводятся на оба этих порта.

Скорость в м/с и перемещение штока в м вводятся в порт R_A и передаются без изменений порт R_B. Сила в Н подается в порт R_B, а выходная сила вычисляется и передается в порт R_A.

Результирующая сила, действующая на золотник, обусловлена силой давления и внешними силами. Предполагается, что давление в порту B действует на активную область, прилегающую к отверстию, и стремится открыть отверстие. Давление в порту A не действует непосредственно на золотник. Эти предположения дают силу давления, действующую на золотник. Эта сила может быть скорректирована с помощью гидродинамической силы. Для золотника с острыми кромками предполагается, что угол наклона струи постоянен. Если моделируется золотник со скругленными кромками, то угол наклона струи определен путем интерполяции экспериментальных результатов.

Площадь открытого отверстия — это переменная, связанная перемещением золотника.

Иногда полезно ограничить площадь отверстия минимальным и/или максимальным значением. Минимальная площадь может быть использована для моделирования утечки или специального отверстия, пропускающего поток, даже когда золотник находится в положении перекрытия. Максимальная площадь может быть использована для моделирования области потока, прилегающей к отверстию, когда клапан широко открыт.

Минимальная и максимальная площади отверстий определяются соответствующими значениями перекрытия (Underlap corresponding to maximum area, Underlap corresponding to minimum area). Значения по умолчанию означают отсутствие ограничений по площади. Нижнее предельное значение должно быть больше нуля. Независимо от верхнего ограничения , площадь потока не должна превышать кольцевую площадь, определяемую диаметром золотника и штока.

Расход рассчитывается с учетом движения золотника.

Уравнения

Значение перекрытия определяется как

где

  • — перекрытие, соответствующее нулевому смещению, значение параметра Underlap corresponding to zero displacement;

  • — перемещение золотника, которое выводится в порт R_A.

Длина камеры определяется как

где — длина камеры при нулевом смещении, значение параметра Chamber length at zero displacement.

Объем камеры составляет

где

  • — диаметр золотника;

  • — диаметр штока.

Коэффициент потока рассчитывается как

где

  • — перепад давления между портами;

  • — гидравлический диаметр;

  • — кинематическая вязкость;

  • — средняя плотность жидкости.

Коэффициент расхода рассчитывается как

где

  • — максимальный коэффициент расхода, значение параметра Maximum fl ow coeffi cient;

  • — критический коэффициент потока, значение параметра Critical fl ow number.

Для значение практически не изменяется. Для низких значение меняется линейно с изменением .

Разумным значением по умолчанию является 1000. Однако для отверстий со сложной (грубой) геометрией оно может быть меньше 50. Для очень гладкой геометрии оно может быть установлено на уровне 50000.

Средняя скорость жидкости составляет:

Объемный расход составляет:

где

  • — площадь кольцевого отверстия;

  • — плотность жидкости при атмосферном давлении.

Золотник с кольцевым отверстием с острыми кромками

Значение перекрытия ограничено между и меньшим из значений и , где — значение, при котором кольцевая площадь равна площади горловины:

Значение минимального перекрытия обычно равно нулю, но может быть и больше, чтобы смоделировать расход утечки. Значение максимального перекрытия обычно очень велико (Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Вклад в расход, обусловленный движением золотника, рассчитывается как

где — скорость движения золотника.

Гидродинамическая сила, действующая на золотник, определяется путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи, который для золотника с острыми кромками считается постоянным и задается в параметре Jet angle.

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия определяется следующим образом:

В этом случае нет никакой реактивной силы в перекрытии. Сила в порту R_A рассчитывается с учетом силы в порту R_B, силы давления и гидродинамической силы как

Золотник с кольцевым отверстием с закругленными кромками

Если для параметра Edges geometry установлено значение Rounded, то предполагается, что кромки золотника скруглены и есть зазор по диаметру между золотником и гильзой, что является более реалистичной геометрической моделью.

spool with annular orifice il 1

Скругление определяется следующими величинами:

  • радиус скругления , значение параметра Rounded corner radius;

  • диаметральный зазор , значение параметра Clearance on diameter, следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены;

  • относительный эксцентриситет , значение параметра Eccentricity ratio, который определяется как отношение эксцентриситета и половины диаметрального зазора:

Значение относительного эксцентриситета должно быть от 0 до 1.

spool with annular orifice il 2 ru

Положительное перекрытие

Если значение перекрытия положительное , то поток рассчитывается как поток через отверстие

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Обратите внимание, что для достаточно больших размеров площадь, рассчитанная по приведенной выше формуле, превысит диаметр горловины:

Значение перекрытия ограничено между 0 и меньшим из значений и , где — значение, при котором кольцевая площадь равна площади горловины. Значение максимального перекрытия обычно очень велико (Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Отрицательное перекрытие

Поток при отрицательном перекрытии — это поток утечки через кольцевое отверстие между золотником и его корпусом, предполагается, что он остается ламинарным.

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Расход утечки между золотником и гильзой определяется по стандартному уравнению расхода утечки:

где

  • — абсолютная средняя вязкость жидкости;

  • — коэффициент непрерывности, обеспечивающий непрерывность потока.

При отрицательном перекрытии , предполагается, что поток ламинарный. Переход от ламинарного потока к турбулентному осуществляется с помощью коэффициента непрерывности, чтобы избежать разрывов между областями.

Вклад в расход, обусловленный движением золотника, рассчитывается как

Гидродинамическая сила, действующая на золотник, определяются путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи.

Косинус угла наклона струи находится путем интерполяции экспериментальных результатов, показанных на рисунке ниже. Для этого используется линейная сплайн-интерполяция.

spool with annular orifice il 3

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия x определяется следующим образом:

Установка флажка Couette effect позволяет учесть эффект Куэтта, то есть учесть вклад течения Куэтта в силу вязкого трения.

Сила вязкого трения определяется только в для утечки (отрицательное перекрытие ) и рассчитывается как:

Сила в порту R_A рассчитывается с учетом силы в порту R_B, силы давления, силы вязкого трения и гидродинамической силы как

Порты

Ненаправленные

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_b

# R_B — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_b

# R_A — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_a

Параметры

Parameters

# Edges geometry — геометрия кромок золотника
Sharp | Rounded

Details

Выберете тип геометрии кромок золотника:

  • Sharp — острые кромки.

  • Rounded — скругленные кромки.

Значение по умолчанию

Sharp

Имя для программного использования

edges_geometry

# Couette effect — эффект Куэтта

Details

Установка этого флажка означает учет эффекта Куэтта, то есть вклад течения Куэтта в силу внутреннего трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

true (включено)

Имя для программного использования

couette_effect

# Spool diameter — диаметр золотника
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр золотника должен быть больше диаметра штока.

Значение по умолчанию

10.0 mm

Имя для программного использования

spool_diameter

# Rod diameter — диаметр штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр штока.

Значение по умолчанию

5.0 mm

Имя для программного использования

rod_diameter

# Maximum flow coefficient — максимальный коэффициент расхода

Details

Максимальный коэффициент расхода влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

C_q_max

# Critical flow number — критический коэффициент потока

Details

Критический коэффициент потока влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

100.0

Имя для программного использования

critical_flow_number

# Underlap corresponding to zero displacement — перекрытие, соответствующее нулевому смещению
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее нулевому смещению.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

offset

# Underlap corresponding to minimum area — перекрытие, соответствующее минимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее минимальной площади отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_min_area

# Underlap corresponding to maximum area — перекрытие, соответствующее максимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующий максимальной площади отверстия.

Значение по умолчанию

Inf mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_max_area

# Chamber length at zero displacement — длина камеры при нулевом смещении
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина камеры при нулевом смещении (в пределах вычисленного объема камеры).

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

chamber_length_offset

# Jet angle — угол наклона струи
deg | rad | rev | mrad

Details

В этой простой модели угол наклона струи предполагается постоянным. Для большинства приложений это значение можно оставить по умолчанию. Угол струи задается относительно оси клапана.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Значение по умолчанию

69.0 deg

Имя для программного использования

jet_angle

# Rounded corner radius — радиус скругления угла
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Радиус скругления угла кромок золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.005 mm

Имя для программного использования

edge_radius

# Clearance on diameter — диаметральный зазор
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Зазор по диаметру между золотником и гильзой. Следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.003 mm

Имя для программного использования

clearance

# Eccentricity ratio — относительный эксцентриситет

Details

Относительный эксцентриситет от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

eccentricity_ratio

# Jet force coefficient — коэффициент гидродинамической силы

Details

Коэффициент гидродинамической силы, который при значении 0 (по умолчанию) отключает гидродинамическую силу, а при значении 1 включает ее. Если имеются экспериментальные данные для этого коэффициента, то можно настроить модель под эти данные.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

jet_force_coefficient

# Initial rod displacement — начальное смещение штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Начальное смещение штока.

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_displacement_start

Литература

  1. McCloy D., Martin H. R., Control of fluid power: analysis and design, Chichester. – 1980.

  2. Lebrun M., A model for a four-way spool valve applied to a pressure control system, J. Fluid Control. – 1987. – Т. 17. – №. 4. – С. 38-54.

  3. Blackburn J. F., Reethof G., Shearer J. L., Fluid power control, (No Title). – 1960.