Моделирование механических передач

Повышение точности моделей механических передач заключается в создании блоков, которые более точно отображают реальные физические компоненты. Например, динамику компонентов можно описать более реалистично с помощью следующих опций:

Моделирование этих физических эффектов требует дополнительных динамических и алгебраических ограничений, приводит к более ресурсоемким вычислениям и может значительно снизить скорость моделирования.

Точность модели в обычном моделировании:

Точность модели при моделировании с фиксированным шагом, в реальном времени и в аппаратном цикле

За исключением муфт, не рекомендуется использовать улучшения точности в моделировании с фиксированным шагом/фиксированными затратами, в реальном времени или в аппаратном цикле (HIL).

Для моделирования соответствия или эффективности рассмотрите возможность уменьшения количества таких элементов путем:

Если вы моделируете с помощью решателя с фиксированным шагом, то избегайте:

При моделировании механических передач учитывайте возможность исключения всех податливых элементов, если это соответствует цели вашей модели. Если некоторые податливые элементы оказывают более значительное влияние, чем другие, попробуйте смоделировать только их.

Связь механических передач с внешними нагрузками — для автомобиля это нагрузка от колеса, шины и дороги — часто бывает жесткой. Дорожные условия обычно меняются в течение нескольких секунд или десятков секунд. Однако внутренние изменения в системе привода автомобиля могут происходить за доли секунды, особенно при переключении передач и торможении. Кроме того, события блокировки и разблокировки муфты создают динамические разрывы.

Например, шина является «жесткой», медленно реагируя на приложенные силы и испытывая проскальзывание. Шина также имеет широкий диапазон частотных характеристик. Рассматривайте моделирование податливости шин только при моделировании разгона автомобиля из состояния покоя.

События блокировки и разблокировки муфты вызывают скачкообразные изменения в динамике механических передач и могут привести к значительным неточностям, особенно если система моделируется с большим допуском решателя с переменным шагом или с большим фиксированным шагом по времени.

Можно настроить внутренние параметры каждого блока муфты, чтобы контролировать, когда и как муфта блокируется и разблокируется.

Изменение допуска скорости. Большинство блоков муфт имеют параметр допуска скорости , который регулирует, когда муфта блокируется или разблокируется.

Значения задаются в каждом блоке муфты.