Отладка моделей в Engee

Отключить блок — блок полностью исключается из модели, как если бы его не существовало. Его входы и выходы разрываются, и он никак не участвует в процессе моделирования. Это позволяет проверить, как модель будет работать без этого блока. Следовательно, если блок отключен, то сигнал не передается через него, и компоненты, связанные с его выходами, не получают данных.

Пропустить блок — блок остается в модели, но его функциональность игнорируется. Входы блока напрямую подключаются к его выходам, и данные проходят без изменений. Это эквивалентно соединению всех входов блока с соответствующими выходами.

Быстрая инициализация — модель запускается максимально быстро за счет упрощенной типизации и отключения оптимизаций. Этот режим удобен для отладки, так как позволяет оперативно проверять изменения в модели без долгого ожидания запуска. Особенно полезен при частых изменениях структуры или параметров модели.

Быстрый счет — приоритет отдается высокой производительности и сокращению времени вычислений. Хотя этот режим менее гибок для отладки, он может быть полезен на завершающих этапах проверки, когда необходимо убедиться в правильности и стабильности расчетов.

Наглядно отслеживать изменения сигналов на графиках;

Удобно работать с анимацией, чтобы поэтапно проверять выполнение модели.

Типы данных — отображает типы данных сигнальных линий между блоками модели. Если в модели присутствует некорректный тип данных, то при выборе функции Типы данных автоматически появится окно диагностики с указанием ошибки.

Размерности сигналов — отображает размерности сигнальных линий между блоками модели (подробнее читайте здесь). Сигналы моделей могут быть скалярными, векторными и матричными.

Частота дискретизации сигнала — отображает частоту дискретизации блоков модели. Мелкий шаг дискретизации может привести к увеличению объема данных, что может замедлить выполнение моделирования. Слишком крупный шаг может привести к потере точности расчета модели. Для управления частотой дискретизации сигнала удобно использовать блок Rate Transition.

Порядок выполнения блоков — позволяет узнать порядок выполнения блоков в модели. Последовательность выполнения моделей будет отображаться цифрами, где 1 — первый исполняемый блок в модели. Эта опция помогает контролировать последовательность выполнения блоков во избежание нежелательных зависимостей и улучшает читаемость модели.

Сохранять результаты симуляции в рабочую область — позволяет сохранить результаты симуляции модели в рабочую область (окно переменных ) в виде переменной simout. Это позволяет получить доступ к данным после завершения симуляции и использовать их для анализа, визуализации или последующей обработки. Подробнее о сохранении результатов симуляции читайте в статье.

Результаты инициализации физических переменных — отображает значения физических переменных в окне физических переменных .

Пошаговое исполнение — позволяет выполнять модель по одному временному шагу за раз. Включение настройки добавляет дополнительные кнопки в верхнее меню моделирования Engee:

Отображение мгновенного значения сигналов — позволяет отмечать сигналы для отображения мгновенного значения во время симуляции или пошагового исполнения. Такой метод нагляден и удобен для зрительного анализа передачи данных между блоками.

Скорость анимации — управляет скоростью работы конечного автомата (поддерживается внутри блока Chart). Имеет четыре режима: выключена (по умолчанию), медленная, средняя и быстрая.