Variable Rotational Spring
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具有可变刚度的枢轴弹簧。
类型: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.VariableSpring
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图书馆中的路径: |
说明
可变旋转弹簧*块是一个具有可变刚度系数的旋转弹簧。弹簧的可变刚度比值输入到*K*输入端口。弹簧扭矩值等于端口 K 的值与两个非定向旋转端口之间的相对角位移值的乘积。最小弹簧刚度值可防止出现非物理值。
弹簧扭矩满足以下表达式：
其中
-
- 是通过弹簧传递的扭矩；
-
- 弹簧刚度系数；
-
- 最小允许弹簧刚度系数；
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- 是在两个非定向旋转端口之间测得的相对角位移，如下所示： ;
-
- 两个非定向旋转端口之间的初始角应变；
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- 非定向旋转端口的绝对角位移 R；
-
- 非定向旋转端口的绝对角位移 C。
该装置对两个旋转端口施加相等的相反弹簧力矩。作用于 R 端口的弹簧扭矩的符号等于相对角速度的符号。正的相对角速度对应于作用在*R* 端口上的正阻尼力矩和作用在*C* 端口上的相同大小的负阻尼力矩。
参数
参数
#
Minimum spring rate —
最小弹簧刚度系数
HP_DIN/rpm | N*m/rad | W*s/rad | m*mN/rad | HP_DIN*s/rad | ft*lbf/rad
Details
允许的最小弹簧刚度系数。如果端口 K 的刚度值小于该值，则与之等效。该参数值必须大于零。
| 计量单位 |
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| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
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| 可计算 |
是 |