Double-Acting Actuator (TL-G)

线性致动器，具有用于导热液体和气体的相对腔室。

类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActingWithGasChamber

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Actuators/Double-Acting Actuator (TL-G)

资料描述

座 Double-Acting Actuator (TL-G) 模拟一个线性致动器，其相对的腔室充满导热液体和气体。腔室中的压力可单独施加以在伸出和缩回期间致动致动器。腔室之间的活塞将其中的压力差转换成促动力。

该图显示了块端口相对于驱动部件的位置。端口*A*和*B*是用于导热液体和气体的腔室的入口。端口*R*和*C*是移动活塞和外壳。相机可以与环境进行热交换，并为此配备了*HA*和*HB*端口。活塞具有完美的隔热性能。具有导热液体和气体的腔室不会相互交换热量。

double acting actuator tl g 1

活塞相对于壳体的位移的标志取决于致动器的机械取向。要设置此值，请使用参数 Mechanical orientation . 如果机械取向为正，则活塞的位移在导热流体室（端口*A*）中的最大压力下为正。如果机械取向为负，则活塞的位移（在相同压力条件下）为负。

使用*p*端口输出关于活塞瞬时位置的数据。测量是绝对的（相对于零）。止动件通过主体的长度限制活塞的运动。这些挡块被建模为弹簧阻尼器，其弹性和阻尼系数考虑了材料的延展性。一个位于活塞冲程的底部，另一个位于顶部。:

如果为参数 Mechanical orientation 值设置 Pressure at A causes positive displacement of R relative to C，下止点在零，上止点在等于活塞行程的距离处。
如果为参数 Mechanical orientation 值设置 Pressure at A causes negative displacement of R relative to C 上止点在零，下止点在等于活塞行程的距离处。

座 Double-Acting Actuator (TL-G) 它由四个库块组成 Fundamental:

double acting actuator tl g cn

港口

输出

# p — 活塞位置，m
标量,标量

Details

活塞的位置相关联的输出端口。测量是绝对的。第一个读数是参数值 Piston initial displacement .

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

非定向

# 哈 — 腔室A中的热流
温暖

Details

连接到表面的非定向端口，通过该表面可以在导热液体的体积和驱动环境之间发生热交换。该端口中的热过程会影响导热液体室的温度，因此会影响端口*A*的温度。

程序使用名称

thermal_port_a

# C — 驱动器外壳
平移力学

Details

表示所述驱动器壳体的非定向端口。

程序使用名称

case_flange

# A — A室入口
导热液体

Details

用于与腔室A的入口相连的导热液体的非定向端口。

程序使用名称

thermal_liquid_port

# HB — 室B中的热流
温暖

Details

连接到表面的非定向端口，通过该表面可以在气体体积和驱动环境之间发生热交换。该端口中的热过程会影响气室中的温度，从而影响端口*B*中的温度。

程序使用名称

thermal_port_b

# R — 驱动活塞
平移力学

Details

代表驱动活塞的非定向端口。

程序使用名称

rod_flange

# B — 摄像机b入口
煤气

Details

代表腔室B入口的非定向气体端口。

程序使用名称

gas_port

参数

Thermal Liquid Side

# Mechanical orientation — 活塞相对于流体流动方向的运动方向
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C

Details

驱动活塞相对于流体流动方向的取向。正方向导致活塞响应于通过端口*A*的正流速而相对于驱动器壳体沿正方向运动。机械取向影响活塞停止的位置。有关停止位置的更多信息，请参阅块的描述。

值	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C` \| `Pressure at A causes negative displacement of R relative to C`
默认值	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C`
程序使用名称	`orientation`
可计算	是

# Piston cross-sectional area in chamber A — 用于导热液体的腔室中的液体体积的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

为导热液体的腔体内垂直于流动方向的区域。单元使用该面积来计算由于导热流体室中的流体压力而产生的液压力。此参数必须大于零。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.01 m^2`
程序使用名称	`piston_area_thermal_liquid`
可计算	是

# Piston stroke — 活塞从一个止点到另一个止点的距离
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

活塞从一个止点到另一个止点的总距离。止动器限制活塞的运动,使活塞保持运动. 有关停止位置的更多信息，请参阅块的描述。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.1 m`
程序使用名称	`stroke`
可计算	是

# Piston initial displacement — 模拟开始时活塞的位置
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

模拟开始时活塞的绝对位置。如果机械方向为正，零位置与下止点重合，如果机械方向为负，则与上止点重合。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.0 m`
程序使用名称	`offset`
可计算	是

# Dead volume in chamber A — 下位置的导热液体室中的液体体积
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3

Details

所述活塞压靠最靠近所述导热液体导入口的止挡时残留在所述导热液体用腔室内的导热液体的体积。当导热液体体积最小时，死体积允许装置记录导热液体体积的内部状态—其压力和温度。此参数必须大于零。

计量单位	`m^3` \| `um^3` \| `mm^3` \| `cm^3` \| `km^3` \| `ml` \| `l` \| `gal` \| `igal` \| `in^3` \| `ft^3` \| `yd^3` \| `mi^3`
默认值	`0.0001 m^3`
程序使用名称	`dead_volume_thermal_liquid`
可计算	是

# Fluid dynamic compressibility — 用于模拟具有导热液体的腔室内的动态可压缩性的影响的参数

Details

用于模拟具有导热液体的腔室内的动态可压缩性的影响的选项。如果在该参数旁边设置了复选框，则认为导热液体是可压缩的，如果未选中复选框，则认为液体是不可压缩的。如果未选中复选框，则该块忽略导热液体密度对压力和温度的依赖性。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`dynamic_compressibility`
可计算	是

# Initial liquid pressure in chamber A (absolute) — 导热液体腔内的绝对压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

在模拟过程中，导热液体腔内的压力相对于绝对零度。该参数有助于设置导热液体的初始体积值。

依赖关系

若要使用此选项，请选中该选项旁边的复选框 Fluid dynamic compressibility .

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_thermal_liquid_start`
可计算	是

Details

模拟开始时，导热液体的室内平均温度。该参数有助于设定导热液体体积的初始状态。

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`293.15 K`
程序使用名称	`T_thermal_liquid_start`
可计算	是

# Environment pressure specification — 为导热液体选择大气或预设环境压力
Atmospheric pressure | Specified pressure

Details

为导热液体设置室内环境压力的能力，等于一个地球大气的典型值或用户定义的值。选择一个值 Specified pressure 提供对附加参数的访问 Environment pressure 从而可用于设置用户压力。

值	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
默认值	`Atmospheric pressure`
程序使用名称	`pressure_type_thermal_liquid`
可计算	是

# Environment pressure — 导热液体腔外部的绝对环境压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

用于导热液体的室外压力相对于绝对零度。这种压力抵消了导热液体腔内的压力. 零压力对应于绝对真空。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Environment pressure specification 意义 Specified pressure.

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_thermal_liquid_specified`
可计算	是

Gas Side

# Piston cross-sectional area in chamber B — 气室中的气体体积的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

气室本体内垂直于流动方向的区域。单位使用这个区域计算气动力学的力量由于在气室的气体压力。此参数必须大于零。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.01 m^2`
程序使用名称	`piston_area_gas`
可计算	是

# Cross-sectional area at port B — 气室入口处的横截面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

气室入口处垂直于流动方向的区域。入口处的横截面积可以与照相机主体中的横截面积不同。设置横截面积的不同值，以模拟入口处区域突然变化的影响。此参数必须大于零。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.001 m^2`
程序使用名称	`gas_port_area`
可计算	是

# Dead volume in chamber B — 下位置的气室中的气体的体积
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3

Details

活塞压靠最靠近气体导入口的止挡时残留在气室中的气体的体积。死体积允许单位记录气体体积的内部状态-它的压力和温度-当这个体积是最小的。此参数必须大于零。

计量单位	`m^3` \| `um^3` \| `mm^3` \| `cm^3` \| `km^3` \| `ml` \| `l` \| `gal` \| `igal` \| `in^3` \| `ft^3` \| `yd^3` \| `mi^3`
默认值	`0.0001 m^3`
程序使用名称	`dead_volume_gas`
可计算	是

# Initial gas pressure in chamber B (absolute) — 模拟开始时气室内部的绝对压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

模拟时气室内部的压力相对于绝对零度。该压力有助于设定气体体积的初始值。

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_gas_start`
可计算	是

Details

模拟开始时气室内部的平均温度。该参数有助于设定气体体积的初始状态。

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`293.15 K`
程序使用名称	`T_gas_start`
可计算	是

# Environment pressure specification — 气体的大气压力或预设环境压力的选择
Atmospheric pressure | Specified pressure

Details

将气室中的环境压力设置为一个地球大气或用户定义值的能力。选择一个值 Specified pressure 提供对附加参数的访问 Environment pressure 从而可用于设置用户压力。

值	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
默认值	`Atmospheric pressure`
程序使用名称	`pressure_type_gas`
可计算	是

# Environment pressure — 气室外的绝对环境压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

气室外的压力相对于绝对零度。该压力抵消了气室内部的压力。零压力对应于绝对真空。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Environment pressure specification 意义 Specified pressure.

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_gas_specified`
可计算	是

Hard stop

# Hard stop model — 选择停止模型
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution

Details

选择完全伸出或完全缩回时作用在活塞上的力的模型。有关更多信息，请参阅阻止页面 Translational Hard Stop.

值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound` \| `Based on coefficient of restitution`
默认值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`
程序使用名称	`hardstop_model`
可计算	是

# Hard-stop stiffness coefficient — 刚度系数
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

活塞刚度的系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 下列值之一:

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e6 N/m`
程序使用名称	`k_hard_stop`
可计算	是

# Hard-stop damping coefficient — 阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

活塞阻尼系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 下列值之一:

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound;
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`150.0 N*s/m`
程序使用名称	`C_hard_stop`
可计算	是

# Transition region — 止的力模型的应用领域
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

止的力模型的应用范围。在活塞的最大延伸和最大回缩的这个范围之外，参数 Hard stop model 不施加，并且活塞不受附加力的影响。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.1 mm`
程序使用名称	`transition_region`
可计算	是

# Coefficient of restitution — 碰撞后滑块与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比

Details

滑块回弹后滑块与止挡之间的最终相对速度与初始相对速度之比。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

默认值	`0.7`
程序使用名称	`restitution_coefficient`
可计算	是

# Static contact speed threshold — 碰撞前滑块与挡块之间的相对速度的阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

碰撞前的滑块与止动件之间的相对速度的阈值。当滑块以低于参数值的速度撞击壳体时 Static contact speed threshold 他们保持联系。否则，滑块会反弹。为了避免模拟滑块和外壳之间的静态接触，请将此参数设置为 0.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

计量单位	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
默认值	`0.001 m/s`
程序使用名称	`v_static_contact_threshold`
可计算	是

# Static contact release force threshold — 从接触模式切换到自由模式所需的力的阈值
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

使滑块从静接触模式退出所需的最小力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Hard stop model 意义 Based on coefficient of restitution.

计量单位	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
默认值	`0.001 N`
程序使用名称	`F_static_contact_release_threshold`
可计算	是