Double-Acting Actuator (TL)
导热流体网络中的双作用线性致动器。
类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActing
图书馆中的路径:
|
说明
Double-Acting Actuator (TL) 块模拟了一个将装有导热液体的两个腔室之间的压降转换为活塞运动的驱动器。活塞运动由分隔块腔室的板两侧的压降控制。活塞运动的极限由其中一个刚性止动模型来模拟。流体的可压缩性也在两个活塞腔中进行模拟。
图中显示了执行机构的主要部件。端口 A 和 B 代表等温流体的入口。端口 C 与执行机构本体相关,端口 R 与活塞相关并返回活塞速度。活塞位置由内部计算得出,并传输到端口 p。 HA 端口和 HB 端口是每个腔室与环境之间的热界面。运动的活塞是绝热的。
搬迁
活塞位移由端口 R 相对于端口 C 的位移决定。机械方位*的值决定活塞位移的方向。当腔*A*的容积等于腔 A*的*死腔容积时,活塞位移为中性(等于 "0")。
活塞运动方向取决于*机械方位*参数。如果机械方向为正,则当端口 A 的表压为正时,活塞相对于执行机构本体的运动方向为正。如果机械方位为负,则运动方向相反。
刚性限制器型号
一组刚性限位器限制了活塞的运动范围。本程序块使用程序块Translational Hard Stop 的实现方法,其中刚性止动件被视为弹簧阻尼系统。弹簧刚度系数决定刚性止动块接触力的恢复分量,阻尼系数决定耗散分量。
刚性止动件位于活塞行程的两端。如果机械方位为正,则下止点位于 ,上止点位于 。如果机械方向为负,则下止点位于 ,上止点位于 。
阻尼器
缸体可以模拟活塞极端位置的阻尼。如果选中*气缸 A 末端缓冲*和/或*气缸 B 末端缓冲*,程序块将考虑活塞在接近*活塞冲程*参数定义的最大活塞冲程长度时的减速。有关液压缸阻尼器的更多信息,请参阅程序块Cylinder Cushion (TL) 。
摩擦
选中*油缸摩擦*时,程序块会考虑活塞运动时的摩擦,由此产生的摩擦力是斯特里贝克效应、库仑效应和粘度效应的综合结果。程序块测量腔内压力与环境压力之间的压力差。有关摩擦模型及其局限性的更多信息,请参阅块Cylinder Cushion (TL) 。
区块图
程序块 Double-Acting Actuator (TL) 由三个*热流体*库程序块和两个*机械*库程序块组成:
执行器的结构图如示意图所示。
当选中*气缸摩擦*、*气缸 A 端缓冲*或*气缸 B 端缓冲*参数时,框图还包括一个块Cylinder Friction (TL) 或两个块Cylinder Cushion (TL) 。
端口
非定向
#
A
—
流体流入腔体的入口 A
导热流体
Details
与腔室 A 入口相对应的导热流体端口。
程序使用名称 |
|
#
B
—
流体流入腔体的入口 B
导热流体
Details
与腔室 B 入口相对应的导热流体端口。
程序使用名称 |
|
#
R
—
执行器活塞
渐进式机械
Details
与执行器活塞相对应的机械渐进端口。
程序使用名称 |
|
#
C
—
驱动室
渐进式机械装置
Details
与执行机构外壳相对应的机械渐进端口。
程序使用名称 |
|
#
HA
—
通过腔体的热通量 A
热量
Details
与*A*室相对应的非定向热端口。
程序使用名称 |
|
#
HB
—
通过腔体的热通量 B
热量
Details
与*B*室相对应的非定向热端口。
程序使用名称 |
|
输出
#
p
—
活塞位置
尺度
Details
活塞位置,单位 m。
数据类型 |
Float64`。 |
复数支持 |
无 |
参数
执行器
# Same fluid on both sides — 是否在设备的两个腔室中模拟相同的流体
Details
是否在区块的两侧模拟相同的流体。如果选中复选框,则流体属性将在区块中传播。如果未选中复选框,区块中的腔室将连接到具有不同属性的流体隔离网络。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Mechanical orientation —
活塞移动方向
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C
| Pressure at A causes negative displacement of R relative to C
Details
定义活塞运动的方向。可供选择的选项有
-
Pressure at A causes positive displacement of R relative to C
- 如果端口 A 中的液体量增加,则活塞运动为正向。这相当于活塞杆移出气缸。 -
Pressure at A causes negative displacement of R relative to C
- 如果端口 A 中的液体体积增大,则活塞运动为负值。这相当于活塞杆在气缸内移动。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Piston cross-sectional area in chamber A —
腔室活塞杆横截面积 A
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
腔室一侧活塞杆的横截面积 A。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Piston cross-sectional area in chamber B —
腔室活塞杆横截面积 B
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
腔室一侧活塞杆的横截面积 B。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Piston stroke —
活塞行程
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
活塞最大行程。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Dead volume in chamber A —
腔 A 中的液体体积,此时活塞运动等于 0
l
| gal
| igal
| m^3
| cm^3
| ft^3
| in^3
| km^3
| mi^3
| mm^3
| um^3
| yd^3
| N*m/Pa
| N*m/bar
| lbf*ft/psi
| ft*lbf/psi
Details
活塞运动值为 "0 "时*A*腔内的液体体积。该液体体积与活塞顶住致动器端盖时的位置相对应。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Dead volume in chamber B —
活塞运动等于 0 时腔室 B 中的液体体积
l
| gal
| igal
| m^3
| cm^3
| ft^3
| in^3
| km^3
| mi^3
| mm^3
| um^3
| yd^3
| N*m/Pa
| N*m/bar
| lbf*ft/psi
| ft*lbf/psi
Details
活塞运动值为 "0 "时*B*腔内的液体体积。该液体体积与活塞顶住致动器端盖时的位置相对应。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Environment pressure specification —
设定环境压力的方法
Atmospheric pressure
| Specified pressure
Details
设置环境压力的方法。变量 `Atmospheric pressure`将环境压力设置为 "0.101325 兆帕"。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Environment pressure —
环境压力
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
用户定义的环境压力。
依赖关系
要使用此参数,请将 Environment pressure specification 设置为 。 Specified pressure
.
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
硬停止
#
Hard stop model —
选择硬止动器的型号
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
| Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
| Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
| Based on coefficient of restitution
Details
选择活塞在末端位置时的作用力模型。更多信息,请参见图块Translational Hard Stop 。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Hard stop stiffness coefficient —
刚度系数
N/m
| lbf/ft
| lbf/in
Details
活塞刚度系数。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Hard stop damping coefficient —
阻尼系数
kg/s
| N*s/m
| N/(m/s)
| lbf/(ft/s)
| lbf/(in/s)
Details
活塞阻尼系数。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Transition region —
刚性停止模型的作用范围
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
刚性止动装置的作用范围。在此范围之外, Hard stop model ,活塞的末端位置不会受到影响,止动块也不会对活塞施加额外的力。
依赖关系
要使用该参数,请将 Hard stop model 设置为 Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
.
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
缓冲器 A
# Cylinder A end cushioning — 模拟减震器作用导致活塞制动的选项
Details
是否考虑活塞在极限位置的减速。更多信息请参见程序块Cylinder Cushion (TL) 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Cushion plunger cross-sectional area —
阻尼塞的横截面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
阻尼塞的横截面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Cushion plunger length —
阻尼塞长度
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
阻尼塞的长度。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Cushion orifice area —
阻尼室之间的开口面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
风门室之间的开口面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Leakage area between plunger and cushion sleeve —
阻尼塞和衬套之间的间隙
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
阻尼器柱塞和套管之间的间隙面积。该参数通过确保流动的连续性来保持模拟计算的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve cracking pressure differential —
单向阀开始打开时的压差
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
风门启动时的压差。当端口 A 和 之间的压差达到或超过该参数时,风门单向阀开始打开。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Cylinder A end cushioning 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve maximum pressure differential —
完全打开止回阀所需的压降
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
风门单向阀的最大压差。该参数设置压力上限,使系统压力保持现实。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Cylinder A end cushioning 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve maximum area —
全开止回阀的面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
止回阀阀嘴在全开位置的横截面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve leakage area —
止回阀完全关闭时的泄漏面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
单向阀完全关闭时的总泄漏面积。 任何小于此值的面积都会平滑增加到指定的泄漏面积。通过保持流量的连续性,该值有助于提高计算的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Smoothing factor — 数值平滑因子
Details
连续平滑系数,通过修正阀门在接近开启和接近关闭位置的特性来实现平稳开启。设置一个小于 1 的非零值,以提高模拟的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder A end cushioning 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
坐垫 B
# Cylinder B end cushioning — 模拟减震器作用导致活塞制动的选项
Details
是否考虑活塞在极限位置的减速。更多信息,请参见程序块Cylinder Cushion (TL) 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Cushion plunger cross-sectional area —
阻尼塞的横截面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
阻尼塞的横截面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Cushion plunger length —
阻尼塞长度
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
阻尼塞的长度。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Cushion orifice area —
阻尼室之间的开口面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
风门室之间的开口面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Leakage area between plunger and cushion sleeve —
阻尼塞和衬套之间的间隙
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
阻尼器柱塞和套管之间的间隙面积。该参数通过确保流动的连续性来保持模拟计算的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve cracking pressure differential —
单向阀开始打开时的压差
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
风门启动时的压差。当端口 B 和 之间的压差达到或超过该参数值时,风门单向阀开始打开。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Cylinder B end cushioning 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve maximum pressure differential —
完全打开止回阀所需的压降
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
风门单向阀的最大压差。该参数设置压力上限,使系统压力保持现实。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Cylinder B end cushioning 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve maximum area —
全开止回阀的面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
止回阀阀嘴在全开位置的横截面积。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Check valve leakage area —
止回阀完全关闭时的泄漏面积
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
Details
单向阀完全关闭时的总泄漏面积。 任何小于此值的面积都会平滑增加到指定的泄漏面积。通过保持流量的连续性,该值有助于提高计算的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Smoothing factor — 数值平滑因子
Details
连续平滑系数,通过修正阀门在接近开启和接近关闭位置的特性来实现平稳开启。设置一个小于 1 的非零值,以提高模拟的稳定性。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder B end cushioning 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
摩擦
# Cylinder friction — 活塞运动过程中的摩擦建模选项
Details
是否考虑活塞运动时的摩擦力。区块摩擦力由斯特里贝克力、库仑力和粘度组成。更多信息,请参见缸体Cylinder Friction (TL) 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
# Breakaway to Coulomb friction force ratio — 分离力与库仑摩擦力之比
Details
脱离力与库仑摩擦力之比。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder friction 。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Breakaway friction velocity —
摩擦阈值
fpm
| fps
| kph
| mph
| m/s
| cm/s
| ft/s
| in/s
| km/s
| mi/s
| mm/s
Details
开始反摩擦运动的速度阈值。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder friction 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Preload force —
密封装配期间气缸中的初始力,N
N
| kN
| lb
| mN
| dyn
| lbf
Details
由于密封装配而在气缸中产生的初始力。设备使用该参数计算库仑摩擦力。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder friction 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Coulomb friction force coefficient —
库仑摩擦力系数
m^2
| cm^2
| ft^2
| in^2
| km^2
| mi^2
| mm^2
| um^2
| yd^2
| N/Pa
Details
库仑摩擦力系数。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder friction 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Viscous friction coefficient —
粘性摩擦系数
kg/s
| N*s/m
| N/(m/s)
| lbf/(ft/s)
| lbf/(in/s)
Details
粘性摩擦系数。
依赖关系
要使用该参数,请选择复选框 Cylinder friction 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
初始条件
#
Initial piston displacement from chamber A cap —
活塞相对于腔盖的初始位置 A
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
模拟开始时活塞相对于腔盖 A 的位置。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Fluid dynamic compressibility — 流体可压缩性建模选项
Details
计算流体压缩性引起的流体密度变化。如果选中 Fluid dynamic compressibility 复选框,则除压力变化引起的密度变化外,还将计算块中流体的质量流量变化。在*等温流体*库中,所有程序块都是根据压力的函数来计算密度的。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Initial liquid pressure in chamber A —
腔室内可压缩液体的初始流体压力 A
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
腔室 A 中可压缩液体的初始流体压力。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Fluid dynamic compressibility 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Initial liquid pressure in chamber B —
腔体内可压缩液体的初始流体压力 B
Pa
| GPa
| MPa
| atm
| bar
| kPa
| ksi
| psi
| uPa
| kbar
Details
腔室 B 中可压缩液体的初始流体压力。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Fluid dynamic compressibility 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Initial liquid temperature in chamber A —
室内可压缩液体的初始温度 A
K
| degC
| degF
| degR
| deltaK
| deltadegC
| deltadegF
| deltadegR
Details
腔室 A 中可压缩液体的初始液体温度。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Fluid dynamic compressibility 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Initial liquid temperature in chamber B —
室内可压缩液体的初始温度 B
K
| degC
| degF
| degR
| deltaK
| deltadegC
| deltadegF
| deltadegR
Details
腔室 B 中可压缩液体的初始液体温度。
依赖关系
要使用该参数,请选择 Fluid dynamic compressibility 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |