CAN FD RX | AnyMath 文档

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 CAN FD RX 它用于接收CAN消息。

# 消息计数 — 收到的讯息数目
标量,标量

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接收到的消息数必须小于参数值。 Число сообщений: . 如果操作系统缓冲区中有更多消息，它们将在下一个计算步骤中传递给模型。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# 信息 — 信息
轮胎

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类型的接收消息的数组 CAN_MESSAGE_BUS.

数据类型	`N.公共标志`
复数支持	非也。

# Порт: — CAN端口用于接收消息

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# Число сообщений: — 在一个计算步骤中传递给模型的最大消息数

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# Filter ID: — 接收到的消息过滤器的ID

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# Mask: — 接收消息的筛选掩码

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# Потоковое получение данных: — 消息流模式

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使用流模式接收CAN消息。

流式数据获取是一种模式，其中块从内部流读取消息，并将它们发送到模型，因为它们出现。它通常与 While迭代子系统在模型的一个步骤中处理所有接收到的消息。

# Шаг расчёта, с: — 接收消息的计算步骤

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要继承计算步骤，请将此参数设置为 −1.