CAN FD Setup

配置模块的CAN FD端口。

模块类型: EngeeFunction

库中的路径:

/Interfaces/CAN FD/CAN FD Setup

资料描述

要使用该块，请安装/更新支持包。设备。

座 CAN FD Setup 用于配置模块的CAN FD端口。

参数

Parameters

Details

可用接口:

接口名称	解码
`socketcan`	SocketCAN
`pcan的`	PCAN基本API
`[医]激光`	Kvaser的CANLIB
`向量资料`	向量资料
`系,系`	系统接口
`[医]触点`	CANtact CAN接口
`卡纳利斯蒂`	CANalyst-II
`埃塔斯`	埃塔斯
`gs_usb`	Geschwister施耐德和烛光
`伊斯坎`	伊斯坎
`ixxat`	Ixxat虚拟通信接口
`纽西斯`	Neousys可以接口
`诺维`	无畏控制系统neoVI
`nican`	国家仪器NI-CAN
`尼克松网`	国家仪器NI-XNET
`机器人,机器人`	Robotell CAN-USB接口
`[医]音响效果`	Seeed Studio USB-CAN分析仪
`系列产品`	可以通过串行
`slcan`	可以通过串行/SLCAN
`n.袜子,袜子`	socketcand接口
`[医]多药`	组播IP接口
`usb2can`	USB2CAN接口
`虚拟`	虚拟
`马拉松`	马拉松

接口名称

解码

socketcan

SocketCAN

pcan的

PCAN基本API

[医]激光

Kvaser的CANLIB

向量资料

向量资料

系,系

系统接口

[医]触点

CANtact CAN接口

卡纳利斯蒂

CANalyst-II

埃塔斯

埃塔斯

gs_usb

Geschwister施耐德和烛光

伊斯坎

伊斯坎

ixxat

Ixxat虚拟通信接口

纽西斯

Neousys可以接口

诺维

无畏控制系统neoVI

nican

国家仪器NI-CAN

尼克松网

国家仪器NI-XNET

机器人,机器人

Robotell CAN-USB接口

[医]音响效果

Seeed Studio USB-CAN分析仪

系列产品

可以通过串行

slcan

可以通过串行/SLCAN

n.袜子,袜子

socketcand接口

[医]多药

组播IP接口

usb2can

USB2CAN接口

虚拟

虚拟

马拉松

马拉松

有关CAN接口设置的详细信息，请参阅文章.

值	`socketcan` \| `pcan` \| `kvaser` \| `vector` \| `systec` \| `cantact` \| `canalystii` \| `ETAS` \| `gs_usb` \| `iscan` \| `ixxat` \| `neousys` \| `neovi` \| `nican` \| `nixnet` \| `robotell` \| `seeedstudio` \| `serial` \| `slcan` \| `socketcand` \| `udp_multicast` \| `usb2can` \| `virtual` \| `marathon`
默认值	`pcan`
程序使用名称	`m_interface`
可调谐	无
可计算	是

# Порт: — 用于发送和接收消息的CAN接口（端口）的ID

Details

默认值	`"PCAN_USBBUS1"`
程序使用名称	`m_port`
可调谐	无
可计算	是

# Номинальная скорость предачи, кбит/с: — 标称阶段的速度

Details

默认值	`500.0`
程序使用名称	`m_speed`
可调谐	无
可计算	是

# Переключаемая скорость передачи, кбит/с: — 数据阶段的速度

Details

默认值	`2000.0`
程序使用名称	`m_data_speed`
可调谐	无
可计算	是

# Восстановление шины в состоянии Bus-off: — 巴士下车后自动恢复

Details

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`m_bus_off`
可调谐	无
可计算	是

# Шаг расчёта, с: — 计算步骤

Details

要继承计算步骤，请将此参数设置为 −1.

默认值	`-1`
程序使用名称	`m_sample_time`
可调谐	无
可计算	是

Настройка Bit Timing

# Частота контроллера CAN, МГц: — CAN控制器的时钟频率

Details

CAN控制器的时钟频率。

依赖关系