24.9 中的新功能

现在，您可以将文件或文件夹拖放到导航栏中所需的位置。看看这张 gif，你就知道我们在说什么了。

添加了使用键盘管理文件夹和文件的功能。您可以浏览文件夹或导航。还为各种操作添加了实用的键盘快捷键。您可以在热键菜单 (Shift+?) 中找到完整列表。

完全重新设计了反馈菜单。它变得更快、更清晰、更方便。我们减少了请求类型的数量，取消了对附加文件的限制，并启用了扩展表单的功能，使填写更加方便。现在，我们将更加期待您的反馈！

重命名文件后，光标和焦点将保留在文件上，您可以立即继续处理该文件。

我们对单元格掩码进行了重大改进，现在：

在*Engee*中处理大型模型可以发现模型内部表示的瓶颈。经过优化后，真正的大型模型（400 块以上）的速度提高了几个数量级，其中一些模型的速度提高了 200 倍（与 24.06 版相比）！

最近计算内核优化的另一个重要领域是连续积分器。我们成功地将其加速了 10 倍。此外，我们还完善了保存模型计算结果的基础架构，从而加快了模拟速度。在我们的努力下，一些简单模型的计算速度提高了近六倍。

我们还对物理模型中的事件检测机制进行了改进，在离散同步模式下（例如用于实时计算），模拟速度提高了 50%；在连续同步模式下，模拟速度提高了 30%。除了模拟加速之外，这些变化还对计算的稳定性和质量产生了积极影响。

通过新的内置组件库，可以对飞机动力学、执行器和推进系统进行建模，并开发制导、导航和控制算法。

在专用模块的帮助下，您可以将不同类型的飞机作为一个材料点或一个具有三个（3DOF）和六个（6DOF）自由度的物体，开发出完整的运动模型。为此，您可以使用大量计算运动方程和飞行参数（如流角、不同速度和马赫数）的程序块。

您还可以找到经过验证的环境模型，如大气、重力、风、大地水准面和重力模型。这些模型有助于表现飞行条件，提高模拟的准确性。

此外，该库还包含大量辅助块：您无需自己实现坐标系转换、单位转换或四元数运算。

信号的眼图是测量信号所有比特周期相互叠加的汇总视图。

眼图提供了有关信号抖动（相位噪声）和许多其他信号参数的大量信息。例如，许多明显的边缘和下降表明可能存在与数据相关的抖动。眼图易于使用，包括在任何具有真实数据的电路中使用。您还可以通过 "眼图 "水平来确定输入信号的质量。

现在，您可以标记要记录的总线线路，选择感兴趣的信号并绘制它们的曲线。

我们已经实现了过渡语法高亮显示以及建模过程中的过渡动画。现在调试有限自动机更加方便。您可以在模型调试菜单中启用动画并调整其速度。

我们在热键菜单中添加了建模环境部分。请记住，它是由Shift+? 组合调用的。还添加了一个期待已久的模型编译快捷键 (m+u)。

现在您可以在遮罩上输出 SVG 图像。您的图块不仅内部美观，外部也将是定制的！ 🙂 🙂

新颜色对于物理图块的活跃用户来说更加熟悉。

不再有字母间距。标题变得更加整洁美观。

现在，代码生成器在生成代码时会考虑模型中的自定义信号名称。这使得代码更具可读性，并可追溯到模型。

如果信号（块输出）是有符号的，生成的代码将与该信号的变量名相同（如果可能，即信号未被优化，且不包含 C 代码中不支持的字符）。