Вращательная пружина с демпфированием

Вращающееся пружинно-демпферное соединение с кулоновским трением, блокировкой и жесткими упорами.

Тип: Engee1DMechanical.Elements.Rotational.SpringDamper

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Torsional Spring-Damper

Описание

Блок Вращательная пружина с демпфированием представляет собой вращательные пружину и демпфер, которые создают комбинацию внутренних крутящих моментов между двумя соединенными осями приводного вала, штоком и корпусом. Блок определяет крутящий момент, используя следующие характеристики:

Линейная демпфирующая пружина.
Кулоновское трение (включая блокирующее статическое трение).
Податливость при жестком упоре.

Этот блок представляет собой составной компонент, состоящий из следующих блоков:

Блок	Вклад	Библиотека
Трение при контактном нагружении	Кулоновское трение	Физическое моделирование/1D Механика/Тормоза и фиксаторы/Вращательные
Вращательный демпфер	Демпфирование	Физическое моделирование/Фундаментальные/Механика/Вращательная/Элементы
Вращательная пружина	Пружина
Вращательные упоры	Жесткий упор

Блок

Вклад

Библиотека

Трение при контактном нагружении

Кулоновское трение

Физическое моделирование/1D Механика/Тормоза и фиксаторы/Вращательные

Вращательный демпфер

Демпфирование

Физическое моделирование/Фундаментальные/Механика/Вращательная/Элементы

Вращательная пружина

Пружина

Вращательные упоры

Жесткий упор

Допущения и ограничения

Учет жесткого упора и кулоновского трения повышает точность модели, но снижает скорость моделирования.

Порты

Ненаправленные

# R — порт базовой поверхности
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный со штоком.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — порт ведомой (подвижной) поверхности
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный с валом, который перемещается между упорами, установленными на корпусе.

Имя для программного использования

case_flange

Параметры

Характеристики

Details

Жесткость вращательной пружины, действующая на соединенные приводные валы.

Единицы измерения	`Nm/rad` \| `mNm/rad` \| `kNm/rad` \| `kgfm/rad` \| `lbfft/rad` \| `Nm/deg` \| `mNm/deg` \| `kNm/deg` \| `kgfm/deg` \| `lbfft/deg` \| `Ws/rad` \| `HP_DIN/rpm` \| `HP_DINs/rad`
Значение по умолчанию	`1000.0 N*m/rad`
Имя для программного использования	`k`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент вязкого трения — коэффициент вязкого трения вращения
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

Коэффициент трения вращения, действующего на соединенные приводные валы.

Единицы измерения	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
Значение по умолчанию	`10.0 N*m/(rad/s)`
Имя для программного использования	`viscous_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Момент трения скольжения — кинетический момент трения
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Постоянный кинетический момент трения, действующий на соединенные приводные валы. Этот постоянный момент препятствует вращению с любой скоростью.

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_coulomb`
Вычисляемый	Да

# Соотношение трения покоя и трения скольжения — отношение статического и кинетического трения

Details

Постоянное значение отношения статического момента кулоновского трения к кинетическому моменту кулоновского трения, действующее на соединенные приводные валы. Значение должно быть больше или равно единице.

Значение по умолчанию	`1.1`
Имя для программного использования	`static_to_kinetic_friction_torque_ratio`
Вычисляемый	Да

Details

Минимальная относительная угловая скорость, ниже которой два соединенных приводных вала могут заблокироваться и вращаться вместе.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`0.001 rad/s`
Имя для программного использования	`w_slip_threshold`
Вычисляемый	Да

Ограничитель вращения

# Модель упора — моделирование жесткого упора

Details

Включите или исключите крутящий момент при жесткой остановке:

Снимите этот флажок, чтобы повысить скорость моделирования за счет исключения крутящего момента при жесткой остановке.
Установите этот флажок, чтобы повысить точность моделирования за счет включения крутящего момента при жесткой остановке.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_hardstop`
Вычисляемый	Нет

Начальные условия

# Начальная деформация — значение начальной деформации
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Начальная деформация вращательной пружины относительно опорного угла отсчета крутящего крутящего момента.

Единицы измерения	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
Значение по умолчанию	`0.0 deg`
Имя для программного использования	`delta_phi_start`
Вычисляемый	Да