Документация Engee
Notebook

Трехфазный асинхронный двигатель с прямым пуском, подключенный к гидравлическому насосу

В этом примере асинхронный двигатель подключен к идеазилированной модели насоса.

Посмотрим, как дросселирование гидравлической системы меняет обороты и потребляемый двигателем ток.

Изучаем модель

Откроем модель и запустим ее на выполнение:

In [ ]: 
cd() # Переход в папку с примером
engee.open( "$(@__DIR__)/" * "induction_motor_online_pump.engee");
data = engee.run("induction_motor_online_pump");
image.png

В начальный момент скорость двигателя равна нулю, затем он запускается, и к 2.5 секундам достигает номинальной скорости. На 9-й секунде, когда диаметр клапана уменьшается с 20 до 4 см, двигатель начинает заметно проскальзывать.

In [ ]: 
p1 = plot( eachcol(collect(data["Диаметр отв. дросселя"]))..., title="Площадь отверстия дросселя (м²)" )
p2 = plot( data["Ток по фазам"].time, reduce(hcat, data["Ток по фазам"].value)', title="Ток в обмотках (А)" )
p3 = plot( eachcol(collect(data["Активная мощность (о.е.)"]))... )
     plot!( eachcol(collect(data["Скорость ротора (о.е.)"]))..., title="Активная мощность и скорость ротора (отн.ед.)" )
p4 = plot( eachcol(collect(data["Q"]))..., title="Расход через трубы (м³/с)", xlabel="Время, с" )

plot( p1, p2, p3, p4, layout=(4,1), leg=false, size=(1200,600), titlefont=font(10) )
Out[0]:

Резкое снижение пропускной способности гидравлической системы для насоса с асинхронным приводом — это аварийный режим, приводящий не к простой остановке, а к режиму работы, близкому к короткому замыканию, с риском быстрого термического разрушения двигателя.

Заключение

Данная модель позволяет исследовать динамику совместной работы электродвигателя и гидравлической нагрузки, оценить устойчивость системы к изменениям (например, к закупорке клапана), а также для проверки правильности выбора двигателя и настроек защит без риска для реального оборудования, что сокращает сроки разработки и повышает надежность.