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Symmetric Inertia Tensor

惯性张量的形成。

类型: SubSystem

symmetric inertia tensor

图书馆中的路径:

/Aerospace/Mass Properties/Symmetric Inertia Tensor

说明

对称惯性张量*模块根据轴向惯性矩和离心惯性矩生成惯性张量*I*。

惯性张量的形式如下

港口

输入

Ixx - 绕_Ox_轴的惯性矩
尺度

绕 轴的惯性矩。以惯性矩单位测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

Ixy 是绕_Ox_轴和_Oy_轴的惯性矩
尺度

绕 和 轴的惯性矩。它以惯性矩为单位测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

Ixz 是绕_Ox_轴和_Oz_轴的惯性矩
标量

绕 和 轴的惯性矩。它以惯性矩为单位测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

Iyy 是绕_Oy_轴的惯性矩
尺度

绕 轴的惯性矩。它以惯性矩为单位进行测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

Iyz 是绕_Oy_轴和_Oz_轴的惯性矩
尺度

绕 和 轴的惯性矩。它以惯性矩为单位测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

Izz 是绕_Oz_轴的惯性矩。
标量

绕 轴的惯性矩。它以惯性矩为单位测量，例如 kg⋅m2 。

数据类型: Float64

输出

I 是惯性张量
矩阵 3 乘 3

惯性张量。

数据类型: Float64