Axes Transformations

在 Axes Transformations 库 Aerospace 中，您可以在不同坐标系之间进行转换。通过这些模块，您可以计算从耦合坐标系转换到速度坐标系的转换矩阵。

Besselian Epoch to Julian Epoch: 从 B1950.0 纪元到 J2000.0 纪元的坐标转换。
Direction Cosine Matrix Body to Wind: 形成从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵。
Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta: 利用从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵计算攻角和滑翔角。
Direction Cosine Matrix ECEF to NED: 形成从《欧洲环境与发展基金》（ECEF）到《国家教育发展计划》（NED）的转换矩阵。
Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude: 使用从 ECEF 到 NED 的转换矩阵计算经纬度。
Direction Cosine Matrix to Rodrigues: 从旋转矩阵创建有限旋转矢量
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles: 将旋转矩阵转换为旋转角度。
Direction Cosine Matrix to Wind: 利用变换矩阵计算速度坐标系和法线坐标系轴线之间的夹角。
Flat Earth to LLA: 将局部切平面坐标转换为大地坐标。
Geocentric to Geodetic Latitude: 从地心纬度到大地纬度的过渡。
Geodetic to Geocentric Latitude: 从大地纬度到地心纬度的过渡。
ISO RUS Converter: 从 ISO 1151-1:1988 到 GOST 20058-80 的物理量翻译。
Julian Date Conversion: 转换为儒略日期。
LLA to ECEF Position: 从大地坐标系过渡到格林威治坐标系。
LLA to Flat Earth: 将大地坐标转换为本地切平面坐标。
Quaternions to Direction Cosine Matrix: 将四元数转换为方向余弦矩阵。
Quaternions to Rodrigues: 从四元数创建有限旋转矢量
Quaternions to Rotation Angles: 根据四元数向量计算旋转向量。
Rodrigues to Direction Cosine Matrix: 从有限旋转矢量创建旋转矩阵
Rodrigues to Quaternions: 从有限旋转矢量创建四元数
Rotation Angles to Direction Cosine Matrix: 创建坐标轴旋转矩阵。
Rotation Angles to Quaternions: 根据旋转角度创建四元数。
Rotation Angles to Rodrigues: 从旋转角度创建有限旋转矢量
RUS ISO Converter: 将物理量从 GOST 20058-80 转换为 ISO 1151-1:1988。
Wind Angles to Direction Cosine Matrix: 形成从法线坐标系到速度坐标系的变换矩阵。