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LLA to ECEF Position

从大地坐标系过渡到格林威治坐标系。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/LLA to ECEF Position

说明

LLA to ECEF Position 通过公式实现从大地坐标系到格林威治矩形坐标系的转换:

其中

  • - 是第一垂直面的曲率半径;

  • - 是椭球体的主要半轴;

  • - 偏心率;

  • - 椭球压缩。

旋转椭圆体被用作行星实际形状的近似值。要使用行星的球面模型,请将*扁平化*参数设置为零。

格林威治坐标系与旋转行星相关联。原点位于行星的质量中心。坐标轴 指向格林尼治子午线与赤道的交点,坐标轴 与行星自转轴重合并指向北极,坐标轴 使坐标系向右完整。

端口

入海口

μ l -大地经纬度
矢量 2 至 1

大地纬度和经度,度。

数据类型: Float64

h - 离椭球面的高度
尺度

椭圆体上方的高度。以长度单位测量。

数据类型: Float64

输出

Xf - 位置坐标
矢量 3 至 1

格林威治矩形坐标系中的位置。测量单位与端口输入 h 的信号单位相同。

数据类型: Float64

参数

行星模型 - 行星
地球 (WGS84)(默认) | `自定义

行星的大地参数。地球使用 WGS 84 系统。

依赖关系

只有选择 "自定义 "选项时,*扁平化*和*行星赤道半径*参数才可用。

扁平化 - 压缩
1/298.257223563(默认值)` | `标量

压缩行星椭圆体。

依赖关系

要使用该参数,请将*行星模型*参数设置为 "自定义"。

行星赤道半径 - 行星赤道半径
6378137.0(默认值)` | `scalar

行星的赤道半径。与端口输入 h 的信号单位相同。

依赖关系

要使用该参数,请将*行星模型*参数设置为 "自定义"。