Quaternions to Rodrigues 从四元数创建有限旋转矢量 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Quaternions to Rodrigues 说明 区块 Quaternions to Rodrigues 由四元数 形成有限旋转向量（罗德里格向量） 𝛉 ： 𝛉 只要 . 式中 表示归一化四元数的元素。 端口 输入 q - 四元数 四元数 四元数 ，以 4 乘 1 向量的形式给出。 数据类型: Float64 输出 *最终旋转矢量 矢量 3 乘 1 有限旋转矢量 𝛉 . 数据类型: Float64
