Rotation Angles to Direction Cosine Matrix 创建坐标轴旋转矩阵。 类型: SubSystem 图书馆中的路径: /Aerospace/Axes Transformations/Rotation Angles to Direction Cosine Matrix 说明 旋转角度到方向余弦矩阵*模块通过旋转角度矢量 生成相对于坐标轴的旋转矩阵。 例如，默认的旋转顺序 意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序： - 绕 轴旋转 . - 绕 轴旋转 . - 绕坐标轴旋转 . 端口 输入 R1, R2, R3] - 旋转角度 矢量 3 至 1 旋转角度，弧度 数据类型: Float64 出口 DCMbe - 旋转矩阵 矩阵 3 乘 3 旋转矩阵。 数据类型: Float64 参数 旋转顺序 - 旋转顺序 ZYX （默认） | ZYZ | ZXY | ZXY | ZXZ | YXY | YXY | YZY | XYZ | XZX。 进行旋转的坐标轴序列。
