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Direction Cosine Matrix Body to Wind

形成从耦合坐标系到速度坐标系的变换矩阵。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix Body to Wind

说明

方向余弦矩阵体到风*程序块生成一个方向余弦矩阵,将相关坐标系的分量向量转换为速度坐标系。

转换矩阵的形式如下

区块使用的坐标系符合国际标准 ISO 1151。

端口

输入

ɑ β 是决定速度方向的角度
矢量 2 至 1

决定飞机速度方向的角度以矢量形式给出。矢量的元素:

  • - 攻击角,弧度

  • - 滑翔角,弧度

数据类型: Float64

输出

DCMwb - 转换矩阵
矩阵 3 乘 3

用于将耦合坐标系的分量向量转换为速度坐标系的方向余弦矩阵。

数据类型: Float64