Direction Cosine Matrix to Rotation Angles

将旋转矩阵转换为旋转角度。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Direction Cosine Matrix to Rotation Angles

说明

Direction Cosine Matrix to Rotation Angles 程序块将旋转矩阵（余弦引导矩阵）分别转换为旋转角度和。例如，默认的旋转顺序意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序：

# DCM_be — 旋转矩阵
3乘3矩阵

Details

的旋转矩阵。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# R1R2R3 — 描述缺失

Details

描述缺失

数据类型	描述缺失
复数支持	描述缺失

# Rotation order — 转弯顺序
ZYX | ZYZ | ZXY | ZXZ | YXZ | YXY | YZX | YZY | XYZ | XYX | XZY | XZX

Details

进行旋转的坐标轴序列。

值	`ZYX` \| `ZYZ` \| `ZXY` \| `ZXZ` \| `YXZ` \| `YXY` \| `YZX` \| `YZY` \| `XYZ` \| `XYX` \| `XZY` \| `XZX`
默认值	`ZYX`
程序使用名称	`rotation_order`
可调谐	无
可计算	是