Direction Cosine Matrix to Rotation Angles
将旋转矩阵转换为旋转角度。
类型: SubSystem
图书馆中的路径:
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说明
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles 程序块将旋转矩阵(余弦引导矩阵 )分别转换为旋转角度 和 。例如,默认的旋转顺序 意味着以下相对于坐标轴的旋转顺序:
-
- 绕坐标轴旋转 ;
-
- 绕坐标轴旋转 ;
-
- 绕轴旋转 。
参数
Настройки
#
Rotation order —
转弯顺序
ZYX
| ZYZ
| ZXY
| ZXZ
| YXZ
| YXY
| YZX
| YZY
| XYZ
| XYX
| XZY
| XZX
Details
进行旋转的坐标轴序列。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
无 |
可计算 |
是 |