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Wind Angles to Direction Cosine Matrix

形成从法线坐标系到速度坐标系的变换矩阵。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/Axes Transformations/Wind Angles to Direction Cosine Matrix

说明

风向角到方向余弦矩阵*模块生成方向余弦矩阵,将法线坐标系的分量向量转换为速度坐标系。

转换矩阵的形式如下

该装置使用符合国际标准 ISO 1151 的坐标系。

端口

输入

μ γ χ--法线坐标系和速度坐标系轴线之间的夹角
矢量 3 乘 1

法线坐标系和速度坐标系轴线之间的夹角以矢量形式给出。矢量的元素:

  • - 速度滚动角,弧度

  • - 俯仰角,弧度

  • - 偏航角,弧度

数据类型: Float64

输出

DCMwe - 转换矩阵
3×3 矩阵

方向余弦矩阵,用于将法线坐标系的分量向量转换为速度坐标系。

数据类型: Float64