GNC 在该部分 GNC 图书馆 Aerospace 给出了用于对航空航天物体的控制、导航和制导的各种方法进行建模和实现的模块。 这些模块允许您创建自适应控制系统，包括带有观察者的线性和多维控制器，以及实现引导，故障控制和导航方法。 Control Gain Scheduled Lead-Lag Interpolate Matrix(x) Interpolate Matrix(x,y) Interpolate Matrix(x,y,z) 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] 2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] 3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] Guidance Calculate Range Monitoring Fault Status Intermediate Voter Quorum Element Threshold Monitoring Navigation Three-axis Accelerometer Three-axis Gyroscope Three-axis Inertial Measurement Unit