3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

状态空间实现矩阵。如果是三维规划，矩阵应有五个维度，其中后三个维度分别对应规划变量 v1、v2 和 v3。例如，如果与 v1、v2 和 v3 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则`A[:,::,1,1,1]=[1.0 0.0;0.0 1.0]`。

状态空间实现矩阵。如果是三维规划，矩阵应有五个维度，其中后三个维度分别对应规划变量 v1、v2 和 v3。例如，如果与 v1、v2 和 v3 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则`B[:,::,1,1,1]=[1.0 0.0;0.0 1.0]`。

状态空间实现矩阵。如果是三维规划，矩阵应有五个维度，其中后三个维度分别对应规划变量 v1、v2 和 v3。例如，如果与 v1、v2 和 v3 的第一个元素相对应的矩阵 是一个单位矩阵，则 C[:,::,1,1,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]。

状态观测器的反馈矩阵。如果是三维规划，矩阵应包含五个维度，其中后三个维度分别对应规划变量 v1、v2 和 v3。例如，如果与 v1、v2 和 v3 的第一个元素对应的矩阵 是一个单位矩阵，则 F[:,::,1,1,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]。

状态观测矩阵。如果是三维规划，矩阵应有五个维度，其中后三个维度分别对应规划变量 v1、v2 和 v3。例如，如果与 v1、v2 和 v3 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，则 H[:,::,1,1,1,1] = [1.0 0 0.0;0.0 1.0]。

以矢量形式定义的第一个规划变量的控制点。v1 的长度必须与第三个维度 , , , 和 的大小一致。

以矢量形式定义的第二个规划变量的控制点。v2 的长度必须与四维空间 , , , 和 的大小相匹配。

以矢量形式定义的第三个规划变量的控制点。v3 的长度必须与第五维度 , , , 和 的大小一致。

控制器的初始状态，如状态向量 x 的初始值，以向量形式指定。矢量的长度必须与第一个维度 的大小一致。