1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]
状态空间中的线性可切换控制器，具有一个可变参数（规划变量）和一个状态观察器。
类型: SubSystem
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资料描述
座 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] 在状态空间中实现一个线性可切换控制器，具有一个状态观测器的可变参数，由方程定义:
哪里 —这是一个规划变量，取决于哪些是确定的 , , , 和 . 这种类型的调节器假定矩阵 , , 和 平稳变化取决于 ，这在航空航天工业中很常见。
在该单元的输出处接收控制信号，该控制信号可以施加到驱动单元。
港口
输入
#
y-y_dem
—
控制误差
`向量
Details
以向量形式给出的控制误差，与状态空间矩阵的维数相对应。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
#
v
—
规划变量
"向量
Details
以向量形式给出的规划变量，与状态空间矩阵的维数相对应。它是一个参数，定义了系统应如何根据不断变化的条件调整其参数。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
#
u_meas
—
执行机构的测量位置
矢量
Details
以矢量形式指定的执行机构的测量位置。考虑到执行器的实际行为，有助于修正状态估计。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
输出
#
u_dem
—
控制信号
scalar | vector
Details
致动器的控制信号。
| 数据类型 |
Float64`。 |
| 复数支持 |
无 |
参数
Parameters
# A-matrix(v): — 状态空间实现矩阵 A
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么 A[:,::,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# B-matrix(v): — 状态空间实现矩阵 B
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么`B[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]`。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# C-matrix(v): — 状态空间实现矩阵 C
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度与规划变量 v 相对应。例如，如果 - 矩阵对应的 v 第一个元素是一个单位矩阵，那么 C[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# F-matrix(v): — 状态空间实现矩阵 F
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度与规划变量 v 相对应。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么 F[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# H-matrix(v): — 状态空间实现矩阵 H
Details
状态空间实现矩阵。在单变量规划的情况下，矩阵必须有三个维度，其中最后一个维度对应规划变量 v。例如，如果 - 矩阵对应于 v 的第一个元素是一个单位矩阵，那么`H[:,::,1] = [1.0 0.0;0.0 1.0]`。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Scheduling variable breakpoints: — 规划变量的控制点
Details
以矢量形式给出规划变量的控制点。长度 v 必须与三维空间 , , , 和 的大小一致。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |
# Initial state, x_initial: — 初始状态
Details
控制器的初始状态，如状态向量 x 的初始值，以向量形式指定。矢量的长度必须与第一个维度 的大小一致。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
无 |
| 可计算 |
是 |