2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

具有两个可变参数（规划变量）的状态空间中的线性可切换控制器。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Aerospace/GNC/Control/2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

资料描述

座 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] 在状态空间中实现一个线性可切换控制器，具有两个变量参数，由方程定义:

哪里 —这是一个规划变量，取决于哪些是确定的 , , 和 . 这种类型的调节器假定矩阵 , , 和平稳变化取决于，这在航空航天工业中很常见。

在该单元的输出处接收控制信号，该控制信号可以施加到驱动单元。

限制

如果块的输入参数超出了可接受的范围，它们将被截断。状态空间矩阵不插值超出可接受的范围。

港口

输入

# y — 飞机的测量值
矢量

Details

飞机测量量的向量，指与飞机状态有关的、用于调整控制信号的任何测量量。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# v1 — 第一个规划变量
`向量

Details

第一个规划变量，以向量形式给出，与状态空间矩阵的维数相对应。该变量定义了系统应如何根据不断变化的条件调整参数。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

# v2 — 第二个规划变量
矢量

Details

第二个规划变量，以向量形式给出，与状态空间矩阵的维数相对应。该变量决定了系统应如何根据不断变化的条件调整参数。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

输出

# u — 控制信号
scalar | vector

Details

控制信号。

数据类型	Float64`。
复数支持	无

参数

Parameters

# A-matrix(v1,v2): — 状态空间实现矩阵 A

Details

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下，A 矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，那么 A[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0]。

默认值	`A`
程序使用名称	`Matrix1`
可调谐	无
可计算	是

# B-matrix(v1,v2): — 状态空间实现矩阵 B

Details

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下， - 矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，那么 B[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0]。

默认值	`B`
程序使用名称	`Matrix2`
可调谐	无
可计算	是

# C-matrix(v1,v2): — 状态空间实现矩阵 C

Details

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下， - 矩阵必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果与 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素相对应的 - 矩阵是一个单位矩阵，那么 C[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0]。

默认值	`C`
程序使用名称	`Matrix3`
可调谐	无
可计算	是

# D-matrix(v1,v2): — 状态空间实现矩阵 D

Details

状态空间实现矩阵。在双变量规划的情况下， -matrix 必须有四个维度，其中后两个维度分别对应规划变量 v1 和 v2。例如，如果 -matrix 对应 v1 的第一个元素和 v2 的第一个元素是一个单位矩阵，那么 D[:,::,1,1] = [1.0 0 0.0; 0.0 1.0] 。

默认值	`D`
程序使用名称	`Matrix4`
可调谐	无
可计算	是

# First scheduling variable (v1) breakpoints: — 第一个规划变量的控制点

Details

以矢量形式给出第一个规划变量的控制点。长度 v1 必须与第三个维度 , , 和的大小一致。

默认值	`v1_vec`
程序使用名称	`AoA_vec`
可调谐	无
可计算	是

# Second scheduling variable (v2) breakpoints: — 第二个规划变量的控制点

Details

以矢量形式给出第二个规划变量的控制点。长度 v2 必须与四维空间 , , 和的大小一致。

默认值	`v2_vec`
程序使用名称	`Mach_vec`
可调谐	无
可计算	是

# Initial state, x_initial: — 初始状态

Details

控制器的初始状态，如状态向量 x 的初始值，以向量形式指定。矢量的长度必须与第一个维度的大小一致。

默认值	`[0.0;0.0]`
程序使用名称	`x_initial`
可调谐	无
可计算	是