Math Operations
在 Aerospace 库的 Math Operations 部分，您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭，以及矢量的归一化和旋转。
- 3x3 Cross Product
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向量3乘1的向量积的计算。
- Adjoint of 3x3 Matrix
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附矩阵的计算。
- Create 3x3 Matrix
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创建一个3x3矩阵。
- Determinant of 3x3 Matrix
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计算 3 乘 3 矩阵的行列式。
- Invert 3x3 Matrix
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计算逆3乘3矩阵。
- Quaternion Conjugate
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共轭四元数的计算。
- Quaternion Division
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计算两个四元数的商。
- Quaternion Interpolation
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四元插值
- Quaternion Inverse
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计算逆四元数。
- Quaternion Modulus
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四元数模量的计算。
- Quaternion Multiplication
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计算两个四元数的乘积。
- Quaternion Norm
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四元数范数的计算。
- Quaternion Normalize
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四元数的归一化。
- Quaternion Rotation
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通过四元数旋转矢量。