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Math Operations

在该部分 Math Operations 图书馆 Aerospace 您可以使用向量和四元数执行各种操作。 这些块设计用于计算矢量积,逆和共轭四元数,以及用于矢量的归一化和旋转。


3x3 Cross Product

向量3乘1的向量积的计算。

Adjoint of 3x3 Matrix

附矩阵的计算。

Create 3x3 Matrix

创建一个3x3矩阵。

Determinant of 3x3 Matrix

计算 3 乘 3 矩阵的行列式。

Invert 3x3 Matrix

计算逆3乘3矩阵。

Quaternion Conjugate

共轭四元数的计算。

Quaternion Division

计算两个四元数的商。

Quaternion Interpolation

四元插值

Quaternion Inverse

计算逆四元数。

Quaternion Modulus

四元数模量的计算。

Quaternion Multiplication

计算两个四元数的乘积。

Quaternion Norm

四元数范数的计算。

Quaternion Normalize

四元数的归一化。

Quaternion Rotation

通过四元数旋转矢量。