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Math Operations

Aerospace 库的 Math Operations 部分,您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭,以及矢量的归一化和旋转。


3x3 Cross Product

向量3乘1的向量积的计算。

Adjoint of 3x3 Matrix

附矩阵的计算。

Create 3x3 Matrix

创建一个3x3矩阵。

Determinant of 3x3 Matrix

计算 3 乘 3 矩阵的行列式。

Quaternion Conjugate

共轭四元数的计算。

Quaternion Division

计算两个四元数的商。

Quaternion Interpolation

四元插值

Quaternion Inverse

计算逆四元数。

Quaternion Modulus

四元数模量的计算。

Quaternion Multiplication

计算两个四元数的乘积。

Quaternion Norm

四元数范数的计算。

Quaternion Normalize

四元数的归一化。

Quaternion Rotation

通过四元数旋转矢量。