Math Operations

在 Aerospace 库的 Math Operations 部分，您可以对矢量和四元数进行各种运算。这些模块用于计算矢量乘积、四元数的反演和共轭，以及矢量的归一化和旋转。

3x3 Cross Product: 计算向量 3 乘 1 的向量积。
Adjoint of 3x3 Matrix: 计算邻接矩阵
Create 3x3 Matrix: 创建 3x3 矩阵
Determinant of 3x3 Matrix: 计算 3 乘 3 矩阵的行列式。
Quaternion Conjugate: 计算共轭四元数。
Quaternion Division: 计算两个四元数的私有值。
Quaternion Interpolation: 四元插值
Quaternion Inverse: 计算反四元数。
Quaternion Modulus: 计算四元数的模。
Quaternion Multiplication: 计算两个四元数的乘积。
Quaternion Norm: 计算四元数的规范。
Quaternion Normalize: 四元数归一化
Quaternion Rotation: 用四元数旋转矢量。